PRESENTAZIONE

L'Automatica è la disciplina che si occupa dei metodi e delle tecnologie per il trattamento dell’informazione finalizzati alla gestione ed al controllo automatico ed in tempo reale di impianti, processi e sistemi dinamici in genere, con applicazioni che abbracciano diverse aree dell’ingegneria e delle scienze. Un obiettivo di particolare importanza nell'ambito dell'Automatica è il progetto di regolatori in anello chiuso con garanzia di stabilità e degli osservatori dello stato. In ambito navale le applicazioni dell'automatica includono la gestione del sistema di propulsione, il controllo di singoli apparati e di processi di bordo, i sistemi di regolazione della rotta e della navigazione, solo per fare alcuni esempi. 

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Il corso introduce i modelli dinamici nello spazio degli stati per applicazioni dell’automatica nel contesto navale. Verranno illustrate le proprietà strutturali nello spazio degli stati (osservabilità e raggiungibilità) per i sistemi lineari a tempo continuo a parametri concentrati. Inoltre, verranno studiate le proprietà di stabilità dei modelli lineari e non, con riferimento ad applicazioni di guida, navigazione e controllo di sistemi navali.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Al termine dell'insegnamento, lo studente sarà in grado di:

• analizzare le proprietà strutturali di sistemi dinamici descritti da equazioni di stato a parametri concentrati
• progettare semplici osservatori dello stato e sistemi di controllo per sistemi dinamici

PREREQUISITI

Algebra lineare e analisi matematica.

MODALITA' DIDATTICHE

Le modalità didattiche del corso sono composte da:

• Lezioni frontali in aula
• Esecitazioni utilizzando MATLAB

Si consigliano gli studenti con certificazione di DSA, di disabilità o di altri bisogni educativi speciali di contattare il docente all’inizio del corso e in ogni caso con congruo anticipo (mettendo in copia il Referente per Ingegneria (https://unige.it/commissioni/comitatoperlinclusionedeglistudenticondisabilita.html), per concordare modalità didattiche e d’esame che, nel rispetto degli obiettivi dell’insegnamento, tengano conto delle modalità di apprendimento individuali.

PROGRAMMA/CONTENUTO

introduzione alla problematica dell'Ingegneria dei Sistemi di Controllo.

Modelli nello spazio degli stati e loro proprietà strutturali.

Osservabilità e raggiungibilità per sistemi nello spazio degli stati.

Stabilità alla Lyapunov degli equilibri di sistemi dinamici nello spazio degli stati. 

Sintesi di regolatori nello spazio degli stati.

Osservatori dello stato.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Bolzern, Scattolini, Schiavoni: Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw Hill
• T.I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, Wiley, Chichester, NY.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

ENRICO SIMETTI (Presidente)

GIORGIO CANNATA

FRANCESCO WANDERLINGH

GIOVANNI INDIVERI (Presidente Supplente)

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://corsi.unige.it/8738/p/studenti-orario

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Colloquio orale.

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Il colloquio d'esame avrà come oggetto il programma del corso. Potrà essere oggetto di valutazione anche lo svolgimento di esercizi in MATLAB di analisi e sintesi dei sistemi di controllo in ambito navale.

Calendario appelli