CODICE 114455 ANNO ACCADEMICO 2024/2025 CFU 11 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA LINGUA Inglese SEDE GENOVA MODULI Questo insegnamento è composto da: MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE This class covers the fundamentals of robotics, structured into two modules. The first module focuses on the basics of robot manipulator modeling and control. The second module explores the fundamentals of mechanisms and machines from a mechanical perspective. OBIETTIVI E CONTENUTI PREREQUISITI linear algebra, classical spatial geometry, classical mechanics, vector analysis, classical control theory DOCENTI E COMMISSIONI GIORGIO CANNATA Ricevimento: Su appuntamento ENRICO SIMETTI Ricevimento: Su appuntamento, presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), via all'Opera Pia 13, 16145, secondo piano dell'edificio "Pino Casalino" (Padiglione E), oppure online utilizzando Microsoft Teams. MATTEO ZOPPI Ricevimento: sempre su appuntamento Commissione d'esame ENRICO SIMETTI (Presidente) GIORGIO CANNATA MATTEO ZOPPI (Presidente Supplente) ESAMI MODALITA' D'ESAME The class consists of two modules, and the final exam mark is the average of the intermediate tests from both modules. Please refer to each module for a detailed description of its respective intermediate test. MODALITA' DI ACCERTAMENTO The class is divided into two modules, with specific assessment methods for each module’s learning outcomes detailed within the corresponding module descriptions. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note Insegnamento 10/01/2025 09:00 GENOVA Scritto MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES 14/02/2025 09:00 GENOVA Scritto MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES 05/06/2025 09:00 GENOVA Scritto MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES 09/07/2025 09:00 GENOVA Scritto MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES 05/09/2025 09:00 GENOVA Scritto MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES 07/01/2025 11:00 GENOVA Scritto MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS 28/01/2025 11:00 GENOVA Scritto MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS 13/06/2025 11:00 GENOVA Scritto MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS 03/07/2025 11:00 GENOVA Scritto MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS 01/09/2025 11:00 GENOVA Scritto MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS
