PRESENTAZIONE

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Students will develop practical applications related to the course "Optimal Control"

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Help students gain hands-on experience in certain theoretical concepts covered in the course "Optimal Control".

MODALITA' DIDATTICHE

Dimostrazioni assistite da PC di alcuni concetti teorici trattati nel corso "Controllo Ottimale".

PROGRAMMA/CONTENUTO

Dimostrazioni assistite da PC di alcuni concetti teorici trattati nel corso "Controllo Ottimale".

TESTI/BIBLIOGRAFIA

1. A. Bryson and Y-C Ho. Applied Optimal Control: Optimization, Estimation, and Control. Abingdon, UK: Taylor & Francis.
2. Y. Bar-Shalom, X. R. Li, T. Kirubarajan, “Estimation with Applications to Tracking and Navigation”, John Wiley & Sons

Ulteriore materiale verrà fornito dal docente.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

MARCO BAGLIETTO (Presidente)

GIOVANNI INDIVERI

GIORGIO CANNATA (Presidente Supplente)

LEZIONI

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Modellazione e simulazione basate su PC, ad esempio utilizzando MATLAB.

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Valutazione basata sulla capacità degli studenti di identificare e modellare algoritmi di controllo ottimali nella simulazione.

Calendario appelli