CODICE 56846 ANNO ACCADEMICO 2025/2026 CFU 6 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 11963 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: ROBOTICS FUNDAMENTALS PRESENTAZIONE Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI This course presents the fundamentals of the kinematics modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include geometric modeling, task jacobian matrices, inverse kinematics, and closed loop kinematics control. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. PREREQUISITI Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. MODALITA' DIDATTICHE Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. PROGRAMMA/CONTENUTO Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. TESTI/BIBLIOGRAFIA Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. DOCENTI E COMMISSIONI GIORGIO CANNATA Ricevimento: Su appuntamento ENRICO SIMETTI Ricevimento: Su appuntamento, presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), via all'Opera Pia 13, 16145, secondo piano dell'edificio "Pino Casalino" (Padiglione E), oppure online utilizzando Microsoft Teams. LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. MODALITA' DI ACCERTAMENTO Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.
