Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.
This course presents the fundamentals of the kinematics modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include geometric modeling, task jacobian matrices, inverse kinematics, and closed loop kinematics control.
Ricevimento: Su appuntamento
Ricevimento: Su appuntamento, presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), in via all’Opera Pia 13, 16145, secondo piano dell’edificio “Pino Casalino” (Padiglione E), oppure online tramite Microsoft Teams.
ENRICO SIMETTI (Presidente)
GIORGIO CANNATA
MATTEO ZOPPI (Presidente Supplente)
https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario
L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy
