CODICE 80514 ANNO ACCADEMICO 2025/2026 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 11963 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: ROBOTICS FUNDAMENTALS OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Fundamentals of theory of mechanisms and machines: synthesis, analysis, modelling, singularities. Kinematics and elements of dynamics. Serial and parallel architectures. Compliant mechanisms. Architectures for robotics. The Lie group of rigid body displacement. Screw theory. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO See the engilish version MODALITA' DIDATTICHE See the engilish version PROGRAMMA/CONTENUTO See the engilish version TESTI/BIBLIOGRAFIA See the engilish version DOCENTI E COMMISSIONI MATTEO ZOPPI Ricevimento: sempre su appuntamento LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME See the engilish version MODALITA' DI ACCERTAMENTO See the engilish version ALTRE INFORMAZIONI See the engilish version
