CODICE 105038 ANNO ACCADEMICO 2025/2026 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 11963 (LM-32) - GENOVA 5 cfu anno 2 ELECTRONIC ENGINEERING 11780 (LM-29) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/31 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 2° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI The goal of the course is to provide the basic notions for the design of analog (both passive and active) and digital filters tailored for processing sensor measurements in robotic applications. The topics are proposed to students through both theoretical lessons and practical activities such as the simulation and the hardware realization of filters. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese PREREQUISITI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese MODALITA' DIDATTICHE L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese PROGRAMMA/CONTENUTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese TESTI/BIBLIOGRAFIA L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese DOCENTI E COMMISSIONI MATTEO LODI Ricevimento: Su appuntamento. Commissione d'esame MATTEO LODI (Presidente) MARCO STORACE STEFANO ROVETTA (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Esame orale, con 2 discussioni (a partire da altrettante domande, una a scelta del candidato e una posta dal docente) relative agli argomenti svolti a lezione e alle tecniche di progetto messe in pratica durante l'attivita' di laboratorio. MODALITA' DI ACCERTAMENTO Tramite l'attivita' di laboratorio e all'esame
