L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese
The goal of the course is to provide the basic notions for the design of analog (both passive and active) and digital filters tailored for processing sensor measurements in robotic applications. The topics are proposed to students through both theoretical lessons and practical activities such as the simulation and the hardware realization of filters.
Ricevimento: Su appuntamento.
MATTEO LODI (Presidente)
MARCO STORACE
STEFANO ROVETTA (Presidente Supplente)
Esame orale, con 2 discussioni (a partire da altrettante domande, una a scelta del candidato e una posta dal docente) relative agli argomenti svolti a lezione e alle tecniche di progetto messe in pratica durante l'attivita' di laboratorio.
Tramite l'attivita' di laboratorio e all'esame
