PRESENTAZIONE

I sistemi di controllo a microprocessore, spesso denominati sistemi embedded, sono sistemi elettronici di elaborazione basati su microprocessori di diversa natura (microcontrollori, DSP, FPGA, etc.) progettati appositamente per una determinata applicazione, non riprogrammabili dall'utente, integrati nel sistema che controllano ed in grado di gestirne tutte o parte delle funzionalità richieste. La loro diffusione nell'automazione e meccatronica è estremamente ampia.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Lo studente sarà in grado di: Effettuare una stima dei principali requisiti per un’applicazione embedde in termine di risorse (memoria, I/O, velocità dei canali di comunicazione, potenza di calcolo). Identificare le periferiche più utili per una specifica applicazione e programmarne il funzionamento. Progettare, sviluppare e testare codice ad eventi ed applicazioni real-time per microcontrollori. Compilare, ed effettuare il download ed il debug di programmi per microcontrollori.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Fornire gli strumenti per il progetto di regolatori di sistemi meccanici descritti da modelli lineari LTI SISO e MIMO (multi ingresso multi uscita).

MODALITA' DIDATTICHE

L’insegnamento si compone di lezioni frontali, per un totale di circa 50 ore, comprensivi di teoria e pratica.

PROGRAMMA/CONTENUTO

L’insegnamento si propone di fornire allo studente le nozioni di base sul controllo di sistemi lineari mediante retroazione dinamica sull’uscita. Al termine del corso, l’allievo dovrà essere in grado di 1) progettare osservatori dello stato per sistemi lineari, 2) studiare la stabilità di un sistema dinamico mediante il modello di Lyapunov e 3) la discretizzazione della sintesi di sistemi lineari con regolatore.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

1) P.J. Antsaklis,  A.N. Michel, Linear Systems, Birkauser, 2006.

2) H. Khalil, Nonlinear Systems, 3rd Edition, Prenctice Hall, 2002.

3) Q. Li, C. Yao, Real-Time Concepts for Embedded Systems, CMP Books, 2003.

4) D. E. Simon, An Embedded Software Primer, Addison-Wesley Professional, 1999.

DOCENTI E COMMISSIONI

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://corsi.unige.it/corsi/8784/studenti-orario

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Orale

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

I dettagli sulle modalità di preparazione per l’esame e sul grado di approfondimento di ogni argomento verranno dati nel corso delle lezioni. 

L’esame orale verterà sugli argomenti trattati durante le lezioni e avrà lo scopo di valutare se lo studente:

• ha raggiunto un livello adeguato di conoscenza dei modelli LTI a tempo continuo e sulle tecniche elementari della loro discretizzazione;
• ha raggiunto un livello adeguato di conoscenza dei sistemi embedded e delle loro architetture
• ha la capacità di utlizzare la programmazione C nell'ambito della programmazione dei microcontrollori (possibilmente tramite piccoli esercizi)
• ha acquisito una adeguata conoscenza delle diverse periferiche del microcontrollore e del loro utilizzo