L'insegnamento ha lo scopo di fornire tecniche di base e avanzate di machine learning per l'elaborazione del segnale per la progettazione di sistemi autonomi. In particolare, i moduli di percezione e controllo nei sistemi autonomi si affidano sempre più ad approcci di elaborazione del segnale la cui parametrizzazione può essere appresa osservando segnali multimediali eterogenei prodotti dal sistema artificiale durante l'esecuzione di compiti specifici. Un'attenzione specifica sarà dedicata all'elaborazione dei dati ad alta dimensione (con esempi pratici reali in Python), mostrando come gli approcci di deep learning possono essere adattati e ottimizzati per lavorare con capacità computazionali limitate.
L'insegnamento è erogato in lingua inglese. Si rimanda alla scheda-insegnamento compilata in tale lingua.
Ricevimento: Su appuntamento
https://corsi.unige.it/en/corsi/11962/studenti-orario
