OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

L'insegnamento offre un'introduzione agli elementi fondamentali della robotica, con un'enfasi particolare sugli aspetti dell'automazione. L'insegnamento copre i principi base della robotica, inclusi la progettazione di sistemi robotici intelligenti, la programmazione, il controllo, la percezione sensoriale e l'interazione uomo-robot, acquisendo concetti di base essenziali per affrontare le sfide contemporanee nel campo della robotica.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali con brevi esercitazioni integrate alle lezioni.

Gli studenti con certificazioni valide per Disturbi Specifici dell’Apprendimento (DSA), per disabilità o altri bisogni educativi sono invitati a contattare il docente e il referente di Scuola per la disabilità all’inizio dell’insegnamento per concordare eventuali modalità didattiche che, nel rispetto degli obiettivi dell’insegnamento, tengano conto delle modalità di apprendimento individuali.

I contatti del referente di Scuola per la disabilità sono disponibili al seguente link https://unige.it/commissioni/comitatoperlinclusionedeglistudenticondisabilita.

PROGRAMMA/CONTENUTO

1. Introduzione alla robotica

2. Rappresentazione della posizione e dell’orientamento

3. Cinematica dei robot manipolatori

4. Robot mobili

5. Sensori e percezione

6. Attuatori e controllo del movimento

7. Pianificazione del moto e navigazione

8. Architetture software per robotica

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer.
• John J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control.

Per aspetti software: documentazione ROS/ROS 2 e dispense del docente.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

ANTONIO CAMURRI (Presidente)

ELEONORA CECCALDI

GUALTIERO VOLPE (Presidente Supplente)

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://easyacademy.unige.it/portalestudenti/index.php?view=easycourse&_lang=it&include=corso

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ALTRE INFORMAZIONI

Gli studenti con certificazioni valide per Disturbi Specifici dell’Apprendimento (DSA) possono richiedere adattamenti in sede d'esame, con almeno 7 giorni di anticipo rispetto alla data dell’esame, compilando il "modulo richieste adattamenti" (dai servizi online https://modulionline.unige.it/richiesta-adattamenti#no-back) che verrà inviato in automatico dal sistema al/alla docente responsabile dell’insegnamento e al/alla docente referente per gli studenti con disabilità e con DSA della propria Scuola/Area.

Lo studente riceverà una copia della sua richiesta.