OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

L'insegnamento offre un'introduzione agli elementi fondamentali della robotica, con un'enfasi particolare sugli aspetti dell'automazione. L'insegnamento copre i principi base della robotica, inclusi la progettazione di sistemi robotici intelligenti, la programmazione, il controllo, la percezione sensoriale e l'interazione uomo-robot, acquisendo concetti di base essenziali per affrontare le sfide contemporanee nel campo della robotica.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali con brevi esercitazioni integrate alle lezioni.

PROGRAMMA/CONTENUTO

1. Introduzione alla robotica

2. Rappresentazione della posizione e dell’orientamento

3. Cinematica dei robot manipolatori

4. Robot mobili

5. Sensori e percezione

6. Attuatori e controllo del movimento

7. Pianificazione del moto e navigazione

8. Architetture software per robotica

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer.
• John J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control.

Per aspetti software: documentazione ROS/ROS 2 e dispense del docente.

DOCENTI E COMMISSIONI

LEZIONI

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy