CODICE 114595 ANNO ACCADEMICO 2026/2027 CFU 6 cfu anno 2 INGEGNERIA INFORMATICA 11880 (L-8 R) - GENOVA 6 cfu anno 3 INGEGNERIA INFORMATICA 8719 (L-8) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/05 LINGUA Italiano (Inglese a richiesta) SEDE GENOVA PERIODO 2° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: ELEMENTI DI ROBOTICA E SISTEMI DI MOTION CAPTURE OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI L'insegnamento esplora le tecnologie e le metodologie dei sistemi di registrazione del movimento umano (motion capture). Attraverso una combinazione di lezioni teoriche e laboratori pratici, gli studenti acquisiranno una comprensione approfondita dei principi fisici, delle tecniche di calibrazione, dell'elaborazione dei segnali e delle applicazioni del motion capture. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Gli studenti saranno in grado di: - Confrontare diverse tecnologie di motion capture e selezionare i sistemi più appropriati - Modellare il movimento umano utilizzando catene cinematiche - Imparare a configurare e ottimizzare le fotocamere digitali per l'analisi del movimento tramite software di pose estimation e sistemi depth-sensor (kinect) - Imparare a progettare una sessione di motion capture efficace basata su sistemi ottici multicamera marker-based - Apprendere come configurare e sviluppare una sessione di acquisizione con il sistema di motion capture Qualisys, standard industriale del settore, disponibile presso il centro di ricerca Casa Paganini-InfoMus di Unige - Elaborare i dati di motion capture registrati per la risoluzione di occlusioni, il controllo e semplici tecniche di analisi MODALITA' DIDATTICHE lezioni frontali ed esercitazioni in laboratorio sul sistema Qualisys disponibile presso il centro di ricerca Unige di Casa Paganini Gli studenti con certificazioni valide per Disturbi Specifici dell’Apprendimento (DSA), per disabilità o altri bisogni educativi sono invitati a contattare il docente e il referente di Scuola per la disabilità all’inizio dell’insegnamento per concordare eventuali modalità didattiche che, nel rispetto degli obiettivi dell’insegnamento, tengano conto delle modalità di apprendimento individuali. I contatti del referente di Scuola per la disabilità sono disponibili al seguente link https://unige.it/commissioni/comitatoperlinclusionedeglistudenticondisabilita. PROGRAMMA/CONTENUTO Introduzione al settore del Motion Capture e settori applicativi. Introduzione alle scienze del movimento e alla biomeccanica. Caratteristiche e leggi fondamentali della biomeccanica del movimento umano (Minimum jerk; 2/3 Power Law; Smoothness; movimenti discreti e periodici). Tabelle antropometriche. Percezione del movimento: struttura del sistema visivo, percezione visiva, introduzione a modelli da psicologia e dalle neuroscienze cognitive. Percezione multimodale. Analisi del movimento umano attraverso telecamere digitali: criteri di scelta di telecamere digitali, caratteristiche e impostazione dei parametri per analisi del movimento; Pin-hole camera model. Introduzione a pose estimation models Presentazione e analisi di progetti che utilizzano telecamere per analisi movimento: progetti Viaggiatori di Sguardo, DanzArTe, RespirArTe. Analisi delle differenti famiglie di sistemi di motion capture: magnetici, ottici (marker based, markerless), meccanici e sistemi basati su IMU. Depth sensors (Kinect). Sistemi ottici marker-based (Qualisys). Introduzione ai modelli e ai principi di funzionamento alla base dei sistemi ottici marker based. Formati dei dati MoCap. Il processo di sviluppo di una applicazione mocap con sistemi ottici marker based: analisi del movimento, disposizione delle telecamere e dei marker, esempio di caso reale Esercitazione: progettazione e realizzazione di una sessione di motion capture, utilizzando il sistema Qualisys disponibile presso il centro di ricerca di ateneo Casa Paganini-InfoMus. TESTI/BIBLIOGRAFIA Slides, articoli scientifici e materiali disponibili sulla classe Teams del corso (Shared Resources). Corsi online sul sito del sistema Qualisys DOCENTI E COMMISSIONI ANTONIO CAMURRI Ricevimento: su appuntamento (in incontri online sulla classe Teams del corso o in presenza nella sede di Casa Paganini dell'Università di Genova, Piazza S.Maria in Passione 34), mediante richiesta inotrata via email al docente: antonio.camurri@unige.it. LEZIONI INIZIO LEZIONI https://easyacademy.unige.it/portalestudenti/index.php?view=easycourse&_lang=it&include=corso Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME esame orale MODALITA' DI ACCERTAMENTO colloquio in cui lo studente dimostra capacita' analitiche e di applicazione in esempi concreti delle tecniche e delle teorie presentate nel corso. ALTRE INFORMAZIONI Gli studenti con certificazioni valide per Disturbi Specifici dell’Apprendimento (DSA) possono richiedere adattamenti in sede d'esame, con almeno 7 giorni di anticipo rispetto alla data dell’esame, compilando il "modulo richieste adattamenti" (dai servizi online https://modulionline.unige.it/richiesta-adattamenti#no-back) che verrà inviato in automatico dal sistema al/alla docente responsabile dell’insegnamento e al/alla docente referente per gli studenti con disabilità e con DSA della propria Scuola/Area. Lo studente riceverà una copia della sua richiesta.
