Informazioni in aggiornamento fino al 30/06/2026 CODICE 86735 ANNO ACCADEMICO 2026/2027 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 11963 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE INFO-01/A LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI L'insegnamento mira a fornire conoscenze sulla teoria e sugli strumenti relativi ai fondamenti della Computer Vision, per l’estrazione di informazioni semantiche e geometriche su una scena a partire da un’immagine o da una sequenza di immagini. Gli argomenti di interesse includono: modelli di camera e formazione dell’immagine; calibrazione della camera; relazione tra immagini 2D e strutture della scena 3D; fondamenti di elaborazione delle immagini quali filtraggio delle immagini ed estrazione di caratteristiche locali (edge, corner, blob), incluso l’uso di rappresentazioni multi-scala delle immagini; image matching, con riferimento a problemi di classificazione e recupero; visione stereo e stima della profondità della scena; rilevamento del movimento in sequenze di immagini, inclusi il rilevamento dei cambiamenti e la stima dell’optical flow. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. PREREQUISITI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. MODALITA' DIDATTICHE L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. PROGRAMMA/CONTENUTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. TESTI/BIBLIOGRAFIA L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. DOCENTI E COMMISSIONI NICOLETTA NOCETI Ricevimento: Ricevimento su appuntamento. Contattare il docente via Teams o via email. FABIO SOLARI Ricevimento: Su appuntamento via email: fabio.solari@unige.it (il docente ha piu' insegnamenti per vari corsi di studi, specificare sempre il cognome e l'insegnamento) LEZIONI INIZIO LEZIONI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. MODALITA' DI ACCERTAMENTO IL'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. ALTRE INFORMAZIONI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese.
