PRESENTAZIONE

This course will cover two fundamental topics in robotics: the dynamics and control of holonomic robots, and the modelling and control of mobile robots (non-holonomic vehicles).

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

L'insegnamento è composto da due moduli, ciascuno dei quali si concentra su aspetti chiave della dinamica dei robot, del controllo e della progettazione di robot mobili. Nel complesso, il corso mira a fornire agli studenti una solida comprensione delle tecniche di dinamica, controllo e pianificazione necessarie per progettare e implementare sistemi robotici, inclusi robot mobili, in applicazioni reali.

DOCENTI E COMMISSIONI

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

The class consists of two modules, and the final exam mark is the average of the intermediate tests from both modules. Please refer to each module for a detailed description of its respective intermediate test.

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

The class is divided into two modules, with specific assessment methods for each module’s learning outcomes detailed within the corresponding module descriptions.