L'Automatica è la disciplina che si occupa dei metodi e delle tecnologie per il trattamento dell’informazione finalizzati alla gestione ed al controllo automatico ed in tempo reale di impianti, processi e sistemi dinamici in genere, con applicazioni che abbracciano diverse aree dell’ingegneria e delle scienze. Un obiettivo di particolare importanza nell'ambito dell'Automatica è il progetto di regolatori in anello chiuso con garanzia di stabilità e soddisfacimento di opportune specifiche prestazionali.
Fornire agli studenti i fondamenti teorici dei controlli ed esempi di sistemi di automazione nel settore navale.
Al termine dell'insegnamento lo studente dovrà:
Algebra lineare e analisi matematica.
Lezioni teoriche ed esercitazioni per un totale di 60 ore.
I contenuti del corso si possono riassumere nei seguenti punti: 1) sistemi dinamici lineari tempo invarianti e loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento; 2) trasformata di Laplace e diagrammi a blocchi; 3) analisi in frequenza; 4) proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità); 5) stabilità in anello chiuso mediante i criteri di Nyquist e Bode; 6) progetto di regolatori in anello chiuso; 7) analisi dell’effetto di disturbi ed incertezze di modello sul sistema in anello chiuso.
G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli, Bologna.
T.I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, Wiley, Chichester, NY.
S. Rinaldi, Teoria dei Sistemi, CLUP, Milano.
Ricevimento: A margine delle lezioni frontali o su appuntamento per email da concordare con qualche giorno lavorativo di anticipo.
GIOVANNI INDIVERI (Presidente)
GIORGIO CANNATA
ENRICO SIMETTI (Presidente Supplente)
https://corsi.unige.it/8722/p/studenti-orario
Colloquio orale.
La valutazione si basa sui seguenti punti: ampiezza della conoscenza, capacità di affrontare le difficoltà e accuratezza.
Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.
