PRESENTAZIONE

Il corso propone diverse metodologie per l'ottimizzazione e il controllo di sistemi dinamici.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Il corso ha l’obiettivo di fornire gli strumenti modellistici e metodologici per la formalizzazione e la risoluzione di problemi di controllo e di ottimizzazione per sistemi di interesse per l'ingegneria gestionale e industriale. Lo studente, al termine del corso, sarà in grado di determinare le strategie di controllo per un’ampia classe di problemi e implementare tali strategie attraverso specifici software.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Al termine del corso, lo studente acquisirà la capacità di:

• riconoscere le caratteristiche fondamentali di un sistema dinamico
• conoscere le principali tipologie di controllo per sistemi dinamici
• progettare controllori per sistemi dinamici sulla base dei requisiti e delle prestazioni richieste
• implementare tali controllori tramite opportuni software

PREREQUISITI

I prerequisiti principali sono legati alla Teoria dei Sistemi e alla Ricerca Operativa 

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali ed esercitazioni con software.

PROGRAMMA/CONTENUTO

• Introduzione ai sistemi dinamici
• Sistemi dinamici a tempo continuo: rappresentazione di stato, classificazione dei modelli, proprietà strutturali
• Sistemi dinamici a tempo discreto: rappresentazione di stato, classificazione dei modelli, proprietà strutturali
• Controllo nel dominio del tempo: retroazione dallo stato con stato misurabile e non, regolatori PID
• Controllo ottimo a tempo continuo: Teoria di Hamilton-Jacobi, il problema LQ
• Controllo ottimo a tempo discreto: la programmazione dinamica, il problema LQ
• Model Predictive Control

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, Mc-Graw-Hill, 2004
• A. Locatelli, Optimal Control - An Introduction, Birkhauser, 2000
• D.P. Bertsekas, Dynamic Programming and Optimal Control, Athena Scientific, 2000
• J.M. Maciejowski, Predictive Control with Constraints, Prenctice Hall, 2002

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

SILVIA SIRI (Presidente)

CECILIA CATERINA PASQUALE

SIMONA SACONE (Presidente Supplente)

LEZIONI

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

L'esame consiste nello svolgimento di un progetto (o esercitazioni durante il corso) con opportuno software e in una prova orale.

Calendario appelli