PRESENTAZIONE

Il corso propone diverse metodologie per l'ottimizzazione e il controllo di sistemi dinamici

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Il corso ha l’obiettivo di fornire gli strumenti modellistici e metodologici per la formalizzazione e la risoluzione di problemi di controllo nell'ambito di problematiche di interesse per l'ingegneria gestionale e industriale. Durante il corso verranno affrontati (sia dal punto di vista teorico che dal punto di vista pratico) diversi problemi di controllo per sistemi dinamici e la soluzione sarà implementata tramite opportuni software.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Al termine del corso, lo studente acquisirà la capacità di:

• riconoscere le caratteristiche fondamentali di un sistema dinamico
• conoscere le principali tipologie di controllo per sistemi dinamici
• progettare controllori per sistemi dinamici sulla base dei requisiti e delle prestazioni richieste
• implementare tali controllori tramite opportuni software

PREREQUISITI

I prerequisiti principali sono legati alla Teoria dei Sistemi e alla Ricerca Operativa 

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali ed esercitazioni di gruppo con software specifici

PROGRAMMA/CONTENUTO

• Introduzione ai sistemi dinamici
• Sistemi dinamici a tempo continuo: rappresentazione di stato, classificazione dei modelli, proprietà strutturali
• Sistemi dinamici a tempo discreto: rappresentazione di stato, classificazione dei modelli, proprietà strutturali
• Controllo nel dominio del tempo: retroazione dallo stato con stato misurabile e non, regolatori PID
• Controllo ottimo a tempo continuo: Teoria di Hamilton-Jacobi, il problema LQ
• Controllo ottimo a tempo discreto: la programmazione dinamica, il problema LQ
• Model Predictive Control

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, Mc-Graw-Hill, 2004
• A. Locatelli, Optimal Control - An Introduction, Birkhauser, 2000
• D.P. Bertsekas, Dynamic Programming and Optimal Control, Athena Scientific, 2000
• J.M. Maciejowski, Predictive Control with Constraints, Prenctice Hall, 2002

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

SILVIA SIRI (Presidente)

CECILIA CATERINA PASQUALE

SIMONA SACONE (Presidente Supplente)

LEZIONI

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

L'esame consiste in una prova orale in cui lo studente presenta un progetto implementato con opportuno software e risponde ad alcune domande aperte sui contenuti del corso

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Durante l'esame verrà valutata la capacità dello studente di applicare metodi di ottimizzazione e controllo a sistemi dinamici 

Calendario appelli