OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Comprensione operativa della integrazione fra meccanica, misure e controllo automatico, con particolare riferimento agli aspetti di comportamento meccanico e controllistico in campo dinamico, perseguita mediante la progettazione, realizzazione e prova di un dispositivo meccatronico

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

L’insegnamento si propone di fornire allo studente competenze meccatroniche riguardo aspetti meccanici, misuristici e di controllo, fortemente integrati tra loro.

L’apprendimento avviene con l’introduzione di concetti teorici e l’applicazione operativa in un progetto realizzato a piccoli gruppi che richiede lo sviluppo di parti hardware meccaniche, anche realizzate in stampa 3D, elettroniche e di codice per la gestione del sistema.

Al termine dell’insegnamento, lo studente sarà in grado di:

• progettare funzionalmente un sistema meccatronico integrando meccanica elettronica e codice di controllo
• sintetizzare un codice di controllo complesso utilizzando sistemi avanzati come l’FPGA
• sviluppare la progettazione di dettaglio di parti meccaniche orientata all’additive manufacturing
• progettare ed eseguire le prove di validazione del prototipo a fronte delle specifiche funzionali progettuali
• gestire la progettazione in gruppo suddividendo i compiti, organizzando l’integrazione e garantendo le scadenze (soft skill)

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni strettamente integrate con attività pratiche, svolte in laboratorio. Attività autonoma in piccoli gruppi di studenti per lo sviluppo del progetto e della sua implementazione, con il supporto dei docenti.

PROGRAMMA/CONTENUTO

- Sistemi di misura e controllo programmabili

- Sistemi deterministici in tempo reale

- Logiche programmabili FPGA

- Linee di comunicazione tra sensore e sistemi di controllo

- Cenni sui sensori industriali e micro-sensori utili per l'applcazione in sviluppo

- Programmazione in tempo reale e programmazione di logiche FPGA

- Integrazione tra sensoristica e sistema di controllo

- Integrazione verifica e collaudo del sistema meccatronico

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Bradley, Dawson et al., Mechatronics, Electronics in products and processes, Chapman and Hall Verlag, London, 1991.
• Mechatronics in Action, Case Studies in Mechatronics - Applications and Education, Editors: Bradley, David, Russell, David W. (Eds.), Springer, 2010

DOCENTI E COMMISSIONI

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://corsi.unige.it/corsi/9269/studenti-orario

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

La prova d’esame consiste in:

• una relazione di progetto svolta a piccoli gruppi e redatta in lingua inglese
• la dimostrazione della funzionalità del prototipo realizzato
• la discussione del progetto nel suo complesso con la commissione d’esame

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Verranno valutate, oltre alla funzionalità del prototipo ed alla comprensione dei metodi utilizzati, anche la qualità della relazione di progetto, dell’esposizione, del lessico tecnico, e la capacità di ragionamento critico.