Informazioni in aggiornamento fino al 30/06/2026 CODICE 80514 ANNO ACCADEMICO 2026/2027 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 11963 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE IIND-02/A LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: ROBOTICS FUNDAMENTALS MATERIALE DIDATTICO AULAWEB OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Il modulo mira a fornire agli studenti le conoscenze di base dei fondamenti della teoria dei meccanismi e delle macchine, inclusi sintesi, analisi, modellazione, singolarità, cinematica ed elementi di dinamica, architetture seriali e parallele, meccanismi compliant, architetture per la robotica, il gruppo di Lie degli spostamenti rigidi e la teoria delle viti. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO See the engilish version MODALITA' DIDATTICHE See the engilish version PROGRAMMA/CONTENUTO See the engilish version TESTI/BIBLIOGRAFIA See the engilish version DOCENTI E COMMISSIONI MATTEO ZOPPI Ricevimento: sempre su appuntamento LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME See the engilish version MODALITA' DI ACCERTAMENTO See the engilish version ALTRE INFORMAZIONI See the engilish version
