OBIETTIVI FORMATIVI

Il corso riguarda l'analisi del comportamento di sistemi dinamici lineari, stazionari ed a tempo continuo. In particolare lo studio delle proprietà è svolto sia nel dominio del tempo sia in relazione alle matrici di trasferimento. Verranno anche trattati in modo semplificato i sistemi non lineari.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali  ed esercizi in aula

PROGRAMMA/CONTENUTO

Distribuzioni. Trasformate di Laplace. Risposta al gradino ed a segnali sinusoidali. Proprieta' di sistemi dinamici: stabilita', raggiungibilita' ed osservabilita'. Algebra dei blocchi e proprieta' di sistemi interconnessi. Beve trattazione sui sistemi non lineari

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Appunti sul corso:URL AULA WEB, TEORIA DEI SISTEM: https://dibris.aulaweb.unige.it/
• Rinaldi Piccardi: I sistemi lineari: teoria ed applicazioni. CLUP
• Bolzern, Scattolini, Schiavoni: Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw Hill
• Collana Schaum: Regolazione Automatica
• Schaum Outlines: Feedback and Control Systems
• Antsaklis Michell: Linear Systems