Il corso fornisce le basi per lo studio della dinamica di sistemi meccanici con ipotesi di linearità e della sintesi di sistemi di controllo.
Fornire gli strumenti per lo studio della dinamica dei sistemi meccanici a modelli lineari, a singolo ingresso ed uscita, introducendo il concetto di sistema in ciclo aperto e chiuso, i criteri per la valutazione dei servosistemi e per il loro controllo. Presentare i fondamenti sui sistemi di automazione analogici, digitali e misti.
Lezioni in aula con parti teoriche, esempi ed esercizi. Gli studenti potranno approfondire autonomamente gli esercizi con l’uso di MatLab.
Introduzione generale del corso e presentazione concetto di retroazione (ciclo aperto/ciclo chiuso)
Sistemi lineari: equazioni differenziali, risposta libera, risposta forzata in transitorio e a regime
Trasformata di Laplace
Numeri complessi, rapporti di polinomi a coefficienti reali e loro scomposizione
Funzione di trasferta, poli, zeri e stabilità
Risposta in frequenza
Diagramma di Bode e suo tracciamento asintotico
Funzione di trasferta in ciclo chiuso
Stabilità dei sistemi in ciclo chiuso
Margine di fase e margine di Guadagno
Errori a regime e tipo del sistema
Specifiche per sistemi controllati
Tipi di regolatori
Metodo del luogo delle radici
Cenni su reti logiche, PLC e controllo assi
Sono disponibili si Aulaweb le dispense del corso
Appunti presi a lezione (importante prenderli con accuratezza)
Per eventuali approfondimenti: Control Engineering – an introductory course – J. Wilkie, M. Johnson, R. Katebi; Palgrave, 2002, ISBN 0-333-77129-X
Ricevimento: su appuntamento, da richiedere via email
LUCA BRUZZONE (Presidente)
PIETRO FANGHELLA
PAOLO SILVESTRI
-esame scritto
- esercizio relativo alla dinamica e controllo dei sistemi meccanici
- domande teoriche con risposta aperta
- su Aulaweb sono disponibili esempi di esami scritti
