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DINAMICA E CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI

CODICE 65985
ANNO ACCADEMICO 2017/2018
CFU 6 cfu al 3° anno di 8720 INGEGNERIA MECCANICA (L-9) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13
LINGUA Italiano
SEDE GENOVA (INGEGNERIA MECCANICA )
PERIODO 1° Semestre

PRESENTAZIONE

Il corso fornisce le basi per lo studio della dinamica di sistemi meccanici con ipotesi di linearità e della sintesi di sistemi di controllo.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Fornire gli strumenti per lo studio della dinamica dei sistemi meccanici a modelli lineari, a singolo ingresso ed uscita, introducendo il concetto di sistema in ciclo aperto e chiuso, i criteri per la valutazione dei servosistemi e per il loro controllo. Presentare i fondamenti sui sistemi di automazione analogici, digitali e misti.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni in aula con parti teoriche, esempi ed esercizi. Gli studenti potranno approfondire autonomamente gli esercizi con l’uso di MatLab.

 

PROGRAMMA/CONTENUTO

Introduzione generale del corso e presentazione concetto di retroazione (ciclo aperto/ciclo chiuso)

Sistemi lineari: equazioni differenziali, risposta libera, risposta forzata in transitorio e a regime

Trasformata di Laplace

Numeri complessi, rapporti di polinomi a coefficienti reali e loro scomposizione

Funzione di trasferta, poli, zeri e stabilità

Risposta in frequenza

Diagramma di Bode e suo tracciamento asintotico

Funzione di trasferta in ciclo chiuso

Stabilità dei sistemi in ciclo chiuso

Margine di fase e margine di Guadagno

Errori a regime e tipo del sistema

Specifiche per sistemi controllati

Tipi di regolatori

Metodo del luogo delle radici

Cenni su reti logiche, PLC e controllo assi

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Sono disponibili si Aulaweb le dispense del corso

Appunti presi a lezione (importante prenderli con accuratezza)

Per eventuali approfondimenti: Control Engineering – an introductory course –
J. Wilkie, M. Johnson, R. Katebi; Palgrave, 2002, ISBN 0-333-77129-X

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

LUCA BRUZZONE (Presidente)

PIETRO FANGHELLA

PAOLO SILVESTRI

LEZIONI

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni in aula con parti teoriche, esempi ed esercizi. Gli studenti potranno approfondire autonomamente gli esercizi con l’uso di MatLab.

 

Orari delle lezioni

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

-esame scritto


  - esercizio relativo alla dinamica e controllo dei sistemi meccanici

  - domande teoriche con risposta aperta

  - su Aulaweb sono disponibili esempi di esami scritti

Calendario appelli

Data Ora Luogo Tipologia Note
16/01/2018 09:00 GENOVA Scritto
19/01/2018 09:00 GENOVA Orale
13/02/2018 09:00 GENOVA Scritto
16/02/2018 09:00 GENOVA Orale
28/03/2018 09:00 GENOVA Scritto
28/03/2018 14:00 GENOVA Orale
12/06/2018 09:00 GENOVA Scritto
15/06/2018 09:00 GENOVA Orale
17/07/2018 09:00 GENOVA Scritto
20/07/2018 09:00 GENOVA Orale
11/09/2018 09:00 GENOVA Scritto
14/09/2018 09:00 GENOVA Orale
29/10/2018 09:00 GENOVA Scritto
31/10/2018 09:00 GENOVA Orale