CODICE 66048 ANNO ACCADEMICO 2017/2018 CFU 6 cfu anno 3 INGEGNERIA NAVALE 8722 (L-9) - SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE PERIODO 1° Semestre PRESENTAZIONE L'Automatica è la disciplina che si occupa delle proprietà strutturali dei sistemi dinamici, usati come modello per descrivere impianti, processi e comportamenti variabili nel tempo di altri settori non solo dell'ingegneria. Un obiettivo di particolare importanza nell'ambito dell'Automatica è il progetto di regolatori in anello chiuso con garanzia di stabilità. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Fornire agli studenti i fondamenti teorici dei controlli ed esempi di sistemi di automazione nel settore navale. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Al termine dell'insegnamento lo studente dovrà: conoscere le caratteristiche dei sistemi dinamici lineari tempo invarianti (LTI) e la loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento; usare la trasformata di Laplace e i diagrammi a blocchi; effettuare l'analisi in frequenza di sistemi LTI con singolo ingresso e singola uscita (SISO); consocere proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità); analizzare la stabilità in anello chiuso di sistemi LTI SISO mediante i criteri di Nyquist e Bode; progettare regolatori dello stato per sistemi LTI SISO; analizzare dell’effetto dei disturbi in anello chiuso. MODALITA' DIDATTICHE Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 60. Esercitazioni guidate con Matlab e Simulink solo per approfondimenti. PROGRAMMA/CONTENUTO I contenuti del corso si possono riassumere nei seguenti punti: 1) sistemi dinamici lineari tempo invarianti e loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento; 2) trasformata di Laplace e diagrammi a blocchi; 3) analisi in frequenza; 4) proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità); 5) stabilità in anello chiuso mediante i criteri di Nyquist e Bode; 6) progetto di regolatori dello stato in anello chiuso; 7) analisi dell’effetto dei disturbi sul sistema in anello chiuso. TESTI/BIBLIOGRAFIA S. Rinaldi, Teoria dei sistemi, CLUP, Milano. G. Marro, Controlli automatici, Zanichelli, Bologna. T.I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, Wiley, Chichester, NY. DOCENTI E COMMISSIONI ANGELO ALESSANDRI Ricevimento: Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente. Commissione d'esame ANGELO ALESSANDRI (Presidente) PATRIZIA BAGNERINI STEFANO VIGNOLO LEZIONI INIZIO LEZIONI Primo semestre. Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Colloquio orale. MODALITA' DI ACCERTAMENTO La valutazione si basa sui seguenti punti: ampiezza della conoscenza, capacità di affrontare le difficoltà e accuratezza. ALTRE INFORMAZIONI Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.
