CODICE 66048 ANNO ACCADEMICO 2018/2019 CFU 6 cfu anno 3 INGEGNERIA NAVALE 8722 (L-9) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre PROPEDEUTICITA Propedeuticità in ingresso Per sostenere l'esame di questo insegnamento è necessario aver sostenuto i seguenti esami: INGEGNERIA NAVALE 8722 (coorte 2016/2017) ANALISI MATEMATICA I 56590 2016 ANALISI MATEMATICA II E GEOMETRIA 2 86966 2016 MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE L'Automatica è la disciplina che si occupa delle proprietà strutturali dei sistemi dinamici, usati come modello per descrivere impianti, processi e comportamenti variabili nel tempo di altri settori non solo dell'ingegneria. Un obiettivo di particolare importanza nell'ambito dell'Automatica è il progetto di regolatori in anello chiuso con garanzia di stabilità. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Fornire agli studenti i fondamenti teorici dei controlli ed esempi di sistemi di automazione nel settore navale. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Al termine dell'insegnamento lo studente dovrà: conoscere le caratteristiche dei sistemi dinamici lineari tempo invarianti (LTI) e la loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento; usare la trasformata di Laplace e i diagrammi a blocchi; effettuare l'analisi in frequenza di sistemi LTI con singolo ingresso e singola uscita (SISO); consocere proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità); analizzare la stabilità in anello chiuso di sistemi LTI SISO mediante i criteri di Nyquist e Bode; progettare regolatori dello stato per sistemi LTI SISO; analizzare dell’effetto dei disturbi in anello chiuso. MODALITA' DIDATTICHE Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 60. Esercitazioni guidate con Matlab e Simulink solo per approfondimenti. PROGRAMMA/CONTENUTO I contenuti del corso si possono riassumere nei seguenti punti: 1) sistemi dinamici lineari tempo invarianti e loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento; 2) trasformata di Laplace e diagrammi a blocchi; 3) analisi in frequenza; 4) proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità); 5) stabilità in anello chiuso mediante i criteri di Nyquist e Bode; 6) progetto di regolatori dello stato in anello chiuso; 7) analisi dell’effetto dei disturbi sul sistema in anello chiuso. TESTI/BIBLIOGRAFIA S. Rinaldi, Teoria dei sistemi, CLUP, Milano. G. Marro, Controlli automatici, Zanichelli, Bologna. T.I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, Wiley, Chichester, NY. DOCENTI E COMMISSIONI ANGELO ALESSANDRI Ricevimento: Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente. Commissione d'esame ANGELO ALESSANDRI (Presidente) PATRIZIA BAGNERINI STEFANO VIGNOLO LEZIONI INIZIO LEZIONI Come da Calendario didattico Primo semestre. Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Colloquio orale. MODALITA' DI ACCERTAMENTO La valutazione si basa sui seguenti punti: ampiezza della conoscenza, capacità di affrontare le difficoltà e accuratezza. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 21/01/2019 09:30 GENOVA Scritto ALTRE INFORMAZIONI Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.
