OBIETTIVI FORMATIVI

Il corso riguarda principalmente l'analisi del comportamento di sistemi dinamici lineari, stazionari. In particolare lo studio delle proprietà è svolto sia nel dominio del tempo sia in relazione alle matrici di trasferimento. Verranno anche trattati in modo semplificato i sistemi non lineari.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Il corso si prefigge di fornire allo studente gli strumenti adatti alla costruzione di modelli matematici per sistemi dinamici. Sulla base di tali strumenti verranno sviluppate capacità di analisi, previsione e controllo del comportamento dei sistemi considerati.

Alla fine del corso lo studente sarà in grado di analizzare, in diverse situazioni, l'evoluzione temporale del comportamento di un sistema dinamico e determinare se e come sia possibile modificarne la risposta in relazione ai diversi stimoli possibili.

PREREQUISITI

Per quanto riguarda la parte matematica, si richiedono conoscenze di base di Analisi matematica, Geometria nel piano e nello spazio, Algebra. Per quanto riguarda la capacità di comprensione dei modelli, si richiedono competenze di base di materie riguardanti gli aspetti meccanici, elettrici etc.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali  ed esercizi in aula

PROGRAMMA/CONTENUTO

1) Definizioni preliminari

2) Segnali continui e discreti

3) Trasformate di Laplace e Zeta

4) Equazioni di stato di sistemi lineari e stazionari

5) Proprietà: stabilità

6) Proprietà: raggiungibilità

7) Proprietà: osservabilità

8) Relazioni ingresso-uscita

9) Interconnessione di sistemi

10) Modelli ed analisi di sistemi non lineari

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Appunti sul corso:URL AULA WEB, TEORIA DEI SISTEM: https://dibris.aulaweb.unige.it/
• Rinaldi Piccardi: I sistemi lineari: teoria ed applicazioni. CLUP
• Bolzern, Scattolini, Schiavoni: Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw Hill
• Collana Schaum: Regolazione Automatica
• Schaum Outlines: Feedback and Control Systems
• Antsaklis Michell: Linear Systems