PRESENTAZIONE

Il corso verte sulla presentazione dei fondamenti della cinematica relativa e della meccanica del corpo rigido, nei suoi aspetti statici e dinamici

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Accrescere le competenze teoriche e applicative sulla meccanica del corpo rigido in moto rigido generale

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Acquisizione delle competenze necessarie per affrontare lo studio dell'equilibrio e del movimento di corpi rigidi e/o di sistemi articolati, in assenza di effetti dissipativi.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali, in lingua italiana

PROGRAMMA/CONTENUTO

Cinematica relativa: spazio e tempo assoluti,  formule di Poisson, teoremi di addizione delle velocità e delle accelerazioni.

Moti rigidi: caratterizzazione geometrica e cinematica; angoli di Eulero, velocità angolare.

Statica del corpo rigido: uso delle equazioni cardinali; equazioni pure di equilibrio; determinazione delle reazioni vincolari.

Dinamica del corpo rigido: valutazione delle quantità meccaniche; momenti di inerzia, tensore d'inerzia; equazioni cardinali, teorema dell'energia, moti rigidi particolari

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Dispense a cura del docente.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

PATRIZIA BAGNERINI (Presidente)

ENRICO MASSA (Presidente)

DANILO PERCIVALE (Presidente)

LEZIONI

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Colloquio orale

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Verifica che gli argomenti svolti a lezione siano stati effettivamente acquisiti e compresi; eventuale soluzione di semplici problemi alla lavagna

Calendario appelli