OBIETTIVI FORMATIVI

Lo studente apprenderà i più rilevanti aspetti fenomenologici della Meccanica delle macchine, nonchè i fondamenti di cinematica, statica e dinamica applicate. Sarà inoltre in grado di discutere e analizzare le caratteristiche morfologiche e funzionali dei principali componenti degli azionamenti e delle trasmissioni meccaniche.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni teoriche ed applicative.

PROGRAMMA/CONTENUTO

Introduzione alla Meccanica delle macchine.

Vincoli, coppie cinematiche, topologia, tipologia e mobilità delle catene cinematiche.

Forze di contatto e attrito fra solidi. Resistenze fra solidi e fluidi. Realizzazione delle coppie cinematiche.

Cinematica dei meccanismi piani: modelli di posizione e velocità con approcci analitici e geometrici.

Statica dei meccanismi piani: vincoli e forze reattive; determinazione di forze/coppie reattive e motrici agenti su un meccanismo con approcci analitici e geometrici. Principio dei lavori virtuali. Trasmissione delle forze.

Dinamica dei sistemi meccanici a rapporto di trasmissione costante, a un grado di libertà: bilancio della potenza meccanica; rendimenti e flussi di potenza; caratteristiche statiche; accoppiamento motore-carico; utilizzo delle trasmissioni meccaniche; condizioni di funzionamento a regime; riduzione a una coordinata libera di forze, coppie e inerzie.

Vibrazioni libere e forzate di sistemi meccanici, con modelli a un grado di libertà.

Trasmissioni meccaniche: ruote dentate e ingranaggi; rotismi ordinari e epicicloidali. Trasmissioni meccaniche con membri deformabili: cinghie e catene. Giunti. Sistemi con funi (paranchi).

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Callegari Massimo, Fanghella Pietro, Pellicano Francesco, MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, Città Studi, 2013, ISBN 9788825173819
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