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CODICE 80292
ANNO ACCADEMICO 2020/2021
CFU
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04
LINGUA Italiano (Inglese a richiesta)
SEDE
  • SAVONA
PERIODO 2° Semestre
MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

PRESENTAZIONE

Il corso propone diverse metodologie per l'ottimizzazione e il controllo di sistemi dinamici.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Il corso ha l’obiettivo di fornire gli strumenti modellistici e metodologici per la formalizzazione e la risoluzione di problemi di controllo e di ottimizzazione per sistemi di interesse per l'ingegneria gestionale e industriale. Lo studente, al termine del corso, sarà in grado di determinare le strategie di controllo per un’ampia classe di problemi e implementare tali strategie attraverso specifici software.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Al termine del corso, lo studente acquisirà la capacità di:

  • riconoscere le caratteristiche fondamentali di un sistema dinamico
  • conoscere le principali tipologie di controllo per sistemi dinamici
  • progettare controllori per sistemi dinamici sulla base dei requisiti e delle prestazioni richieste
  • implementare tali controllori tramite opportuni software

PREREQUISITI

I prerequisiti principali sono legati alla Teoria dei Sistemi e alla Ricerca Operativa 

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali ed esercitazioni con software.

PROGRAMMA/CONTENUTO

  • Introduzione ai sistemi dinamici
  • Sistemi dinamici a tempo continuo: rappresentazione di stato, classificazione dei modelli, proprietà strutturali
  • Sistemi dinamici a tempo discreto: rappresentazione di stato, classificazione dei modelli, proprietà strutturali
  • Controllo nel dominio del tempo: retroazione dallo stato con stato misurabile e non, regolatori PID
  • Controllo ottimo a tempo continuo: Teoria di Hamilton-Jacobi, il problema LQ
  • Controllo ottimo a tempo discreto: la programmazione dinamica, il problema LQ
  • Model Predictive Control

TESTI/BIBLIOGRAFIA

  • P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, Mc-Graw-Hill, 2004
  • A. Locatelli, Optimal Control - An Introduction, Birkhauser, 2000
  • D.P. Bertsekas, Dynamic Programming and Optimal Control, Athena Scientific, 2000
  • J.M. Maciejowski, Predictive Control with Constraints, Prenctice Hall, 2002

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

SILVIA SIRI (Presidente)

CECILIA CATERINA PASQUALE

SIMONA SACONE (Presidente Supplente)

LEZIONI

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

L'esame consiste nello svolgimento di un progetto (o esercitazioni durante il corso) con opportuno software e in una prova orale.

Calendario appelli

Data appello Orario Luogo Tipologia Note
14/01/2021 09:00 SAVONA Orale
11/02/2021 09:00 SAVONA Orale
09/06/2021 14:30 SAVONA Orale
25/06/2021 09:00 SAVONA Orale
08/07/2021 09:00 SAVONA Orale
22/07/2021 09:00 SAVONA Orale
09/09/2021 09:00 SAVONA Orale