CODICE 80292 ANNO ACCADEMICO 2020/2021 CFU 6 cfu anno 2 INGEGNERIA GESTIONALE 8734 (LM-31) - SAVONA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano (Inglese a richiesta) SEDE SAVONA PERIODO 2° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE Il corso propone diverse metodologie per l'ottimizzazione e il controllo di sistemi dinamici. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Il corso ha l’obiettivo di fornire gli strumenti modellistici e metodologici per la formalizzazione e la risoluzione di problemi di controllo e di ottimizzazione per sistemi di interesse per l'ingegneria gestionale e industriale. Lo studente, al termine del corso, sarà in grado di determinare le strategie di controllo per un’ampia classe di problemi e implementare tali strategie attraverso specifici software. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Al termine del corso, lo studente acquisirà la capacità di: riconoscere le caratteristiche fondamentali di un sistema dinamico conoscere le principali tipologie di controllo per sistemi dinamici progettare controllori per sistemi dinamici sulla base dei requisiti e delle prestazioni richieste implementare tali controllori tramite opportuni software PREREQUISITI I prerequisiti principali sono legati alla Teoria dei Sistemi e alla Ricerca Operativa MODALITA' DIDATTICHE Lezioni frontali ed esercitazioni con software. PROGRAMMA/CONTENUTO Introduzione ai sistemi dinamici Sistemi dinamici a tempo continuo: rappresentazione di stato, classificazione dei modelli, proprietà strutturali Sistemi dinamici a tempo discreto: rappresentazione di stato, classificazione dei modelli, proprietà strutturali Controllo nel dominio del tempo: retroazione dallo stato con stato misurabile e non, regolatori PID Controllo ottimo a tempo continuo: Teoria di Hamilton-Jacobi, il problema LQ Controllo ottimo a tempo discreto: la programmazione dinamica, il problema LQ Model Predictive Control TESTI/BIBLIOGRAFIA P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, Mc-Graw-Hill, 2004 A. Locatelli, Optimal Control - An Introduction, Birkhauser, 2000 D.P. Bertsekas, Dynamic Programming and Optimal Control, Athena Scientific, 2000 J.M. Maciejowski, Predictive Control with Constraints, Prenctice Hall, 2002 DOCENTI E COMMISSIONI SILVIA SIRI Ricevimento: Il docente è disponibile a ricevere gli studenti previo appuntamento da prendere tramite email. Commissione d'esame SILVIA SIRI (Presidente) CECILIA CATERINA PASQUALE SIMONA SACONE (Presidente Supplente) LEZIONI Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME L'esame consiste nello svolgimento di un progetto (o esercitazioni durante il corso) con opportuno software e in una prova orale. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 14/01/2021 09:00 SAVONA Orale 11/02/2021 09:00 SAVONA Orale 09/06/2021 14:30 SAVONA Orale 25/06/2021 09:00 SAVONA Orale 08/07/2021 09:00 SAVONA Orale 22/07/2021 09:00 SAVONA Orale 09/09/2021 09:00 SAVONA Orale