OBIETTIVI FORMATIVI

Comprensione operativa della integrazione fra meccanica, misure e controllo automatico, con particolare riferimento agli aspetti di comportamento meccanico e controllistico in campo dinamico, perseguita mediante la progettazione, realizzazione e prova di un dispositivo meccatronico

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

L’insegnamento si propone di fornire allo studente competenze meccatroniche riguardo aspetti meccanici, misuristici e di controllo, fortemente integrati tra loro.

L’apprendimento avviene con l’introduzione di concetti teorici e l’applicazione operativa in un progetto realizzato a piccoli gruppi che richiede lo sviluppo di parti hardware meccaniche, anche realizzate in stampa 3D, elettroniche e di codice per la gestione del sistema.

Al termine dell’insegnamento, lo studente sarà in grado di:

• progettare funzionalmente un sistema meccatronico integrando meccanica elettronica e codice di controllo
• sintetizzare un codice di controllo complesso utilizzando sistemi avanzati come l’FPGA
• sviluppare la progettazione di dettaglio di parti meccaniche orientata all’additive manufacturing
• progettare ed eseguire le prove di validazione del prototipo a fronte delle specifiche funzionali progettuali.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni strettamente integrate con attività di laboratorio, svolte in laboratorio e/o in aula informatica. Attività autonoma di gruppo nello sviluppo del progetto e nella sua implementazione, con il supporto dei docenti

PROGRAMMA/CONTENUTO

• Progettazione integrata di componenti meccatronici
• Selezione e dimensionamento di attuatori elettrici per la meccatronica
• Progettazione e prototipazione di parti mediante stampante 3D
• Sviluppo di algoritmi di controllo basati su modello meccanico (cinematico e dinamico)
• Integrazione, verifica e collaudo del sistema meccatronico

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Bradley, Dawson et al., Mechatronics, Electronics in products and processes, Chapman and Hall Verlag, London, 1991.
• Mechatronics in Action, Case Studies in Mechatronics - Applications and Education, Editors: Bradley, David, Russell, David W. (Eds.), Springer, 2010