Comprensione operativa della integrazione fra meccanica, misure e controllo automatico, con particolare riferimento agli aspetti di comportamento meccanico e controllistico in campo dinamico, perseguita mediante la progettazione, realizzazione e prova di un dispositivo meccatronico
L’insegnamento si propone di fornire allo studente competenze meccatroniche riguardo aspetti meccanici, misuristici e di controllo, fortemente integrati tra loro.
L’apprendimento avviene con l’introduzione di concetti teorici e l’applicazione operativa in un progetto realizzato a piccoli gruppi che richiede lo sviluppo di parti hardware meccaniche, anche realizzate in stampa 3D, elettroniche e di codice per la gestione del sistema.
Al termine dell’insegnamento, lo studente sarà in grado di:
- progettare funzionalmente un sistema meccatronico integrando meccanica elettronica e codice di controllo
- sintetizzare un codice di controllo complesso utilizzando sistemi avanzati come l’FPGA
- sviluppare la progettazione di dettaglio di parti meccaniche orientata all’additive manufacturing
- progettare ed eseguire le prove di validazione del prototipo a fronte delle specifiche funzionali progettuali.
Lezioni strettamente integrate con attività di laboratorio, svolte in laboratorio e/o in aula informatica. Attività autonoma di gruppo nello sviluppo del progetto e nella sua implementazione, con il supporto dei docenti
- Sistemi di misura e controllo programmabili
- Sistemi deterministici in tempo reale
- Logiche programmabili FPGA
- Linee di comunicazione tra sensore e sistemi di controllo
- Sensori industriali e micro-sensori
- Programmazione in tempo reale e programmazione di logiche FPGA
- Integrazione tra sensoristica e sistema di controllo
- Integrazione verifica e collaudo del sistema meccatronico
Ricevimento: Su appuntamento fissato telefonicamente (010 3536077-2845) o via mail (francesco.crenna@unige.it)
LUCA BRUZZONE (Presidente)
VITTORIO BELOTTI
MARTA BERARDENGO
FRANCESCO CRENNA (Presidente Supplente)
La prova d’esame consiste in:
Verranno valutate, oltre alla funzionalità del prototipo, ed alla qualità della relazione di progetto, anche la qualità dell’esposizione, l’utilizzo del lessico tecnico, la capacità di ragionamento critico.