CODICE 80150 ANNO ACCADEMICO 2020/2021 CFU 9 cfu anno 2 INGEGNERIA BIOMEDICA 8713 (L-8) - GENOVA 9 cfu anno 2 INGEGNERIA INFORMATICA 8719 (L-8) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE GENOVA PERIODO Annuale MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE La Teoria dei Sistemi costituisce il primo punto di incontro fra gli aspetti matematici e quelli applicativi nel campo dell'ingegneria. Vengono integrate conoscenze di diversa natura per costruire ed analizzare modelli matematici che rappresentino sistemi reali in modo da prevederne e controllarne il comportamento. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Il corso riguarda principalmente l'analisi del comportamento di sistemi dinamici lineari, stazionari. In particolare lo studio delle proprietà è svolto sia nel dominio del tempo sia in relazione alle matrici di trasferimento. Verranno anche trattati in modo semplificato i sistemi non lineari. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Il corso si prefigge di fornire allo studente gli strumenti adatti alla costruzione di modelli matematici per sistemi dinamici. Sulla base di tali strumenti verranno sviluppate capacità di analisi, previsione e controllo del comportamento dei sistemi considerati. Alla fine del corso lo studente sarà in grado di analizzare, in diverse situazioni, l'evoluzione temporale del comportamento di un sistema dinamico e determinare se e come sia possibile modificarne la risposta in relazione ai diversi stimoli possibili. PREREQUISITI Per quanto riguarda la parte matematica, si richiedono conoscenze di base di Analisi matematica, Geometria nel piano e nello spazio, Algebra. Per quanto riguarda la capacità di comprensione dei modelli, si richiedono competenze di base di materie riguardanti gli aspetti meccanici, elettrici etc. MODALITA' DIDATTICHE Lezioni frontali ed esercizi in aula PROGRAMMA/CONTENUTO 1) Definizioni preliminari 2) Segnali continui e discreti 3) Trasformate di Laplace e Zeta 4) Equazioni di stato di sistemi lineari e stazionari 5) Proprietà: stabilità 6) Proprietà: raggiungibilità 7) Proprietà: osservabilità 8) Relazioni ingresso-uscita 9) Interconnessione di sistemi 10) Modelli ed analisi di sistemi non lineari TESTI/BIBLIOGRAFIA Appunti sul corso:URL AULA WEB, TEORIA DEI SISTEM: https://dibris.aulaweb.unige.it/ Rinaldi Piccardi: I sistemi lineari: teoria ed applicazioni. CLUP Bolzern, Scattolini, Schiavoni: Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw Hill Collana Schaum: Regolazione Automatica Schaum Outlines: Feedback and Control Systems Antsaklis Michell: Linear Systems DOCENTI E COMMISSIONI MICHELE AICARDI Ricevimento: Su appuntamento Commissione d'esame MICHELE AICARDI (Presidente) GIOVANNI INDIVERI MARCO BAGLIETTO (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI Orario Scuola Politecnica: https://www.politecnica.unige.it/index.php/didattica-e-studenti/orario-e-calendario-delle-lezioni Orari delle lezioni TEORIA DEI SISTEMI ESAMI MODALITA' D'ESAME L'esame consiste in una prova orale. MODALITA' DI ACCERTAMENTO Durante la prova orale lo studente, partendo da un esercizio, dovrà mostrare la comprensione degli argomenti del corso giustificando il procedimento scelto ed analizzando da diversi punti di vista il risultato ottenuto Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 20/01/2021 09:00 GENOVA Orale 08/02/2021 09:00 GENOVA Orale 07/06/2021 09:00 GENOVA Orale 21/06/2021 09:00 GENOVA Orale 07/07/2021 09:00 GENOVA Orale 22/07/2021 09:00 GENOVA Orale 14/09/2021 09:00 GENOVA Orale