PRESENTAZIONE

La Teoria dei Sistemi costituisce il primo punto di incontro fra gli aspetti matematici e quelli applicativi nel campo dell'ingegneria. Utilizzando conoscenze di diversa natura, vengono descritti modelli matematici utili a rappresentare sistemi reali in modo da prevederne e controllarne il comportamento.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Nell’ambito dell’insegnamento verranno considerati sistemi dinamici di diverso tipo. Verranno prima acquisiti tutti gli strumenti matematici necessari e quindi studiate le proprietà fondamentali Al termine lo studente sarà in grado di comprendere e studiare il comportamento di sistemi dinamici lineari e nonlineari, a tempo continuo ed a tempo discreto.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

L'insegnamento si prefigge di fornire allo studente gli strumenti adatti alla costruzione di modelli matematici per sistemi dinamici. Sulla base di tali strumenti verranno sviluppate capacità di analisi, previsione e controllo del comportamento dei sistemi considerati.

Alla fine dell'insegnamento lo studente sarà in grado di analizzare, in diverse situazioni, l'evoluzione temporale del comportamento di un sistema dinamico e determinare se e come sia possibile modificarne la risposta in relazione ai diversi stimoli possibili.

PREREQUISITI

Algebra lineare. Proprietà di integrali e derivate.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali, esercitazioni in aula e con l'ausilio del calcolatore.

PROGRAMMA/CONTENUTO

1) Definizioni preliminari

2) Segnali continui e discreti

3) Trasformate di Laplace e Zeta

4) Equazioni di stato di sistemi lineari e stazionari

5) Proprietà: stabilità

6) Proprietà: raggiungibilità

7) Proprietà: osservabilità

8) Relazioni ingresso-uscita

9) Interconnessione di sistemi

10) Modelli ed analisi di sistemi non lineari

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Rinaldi Piccardi: I sistemi lineari: teoria ed applicazioni. CLUP
• Bolzern, Scattolini, Schiavoni: Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw Hill
• Antsaklis Michell: Linear Systems

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

MARCO BAGLIETTO (Presidente)

GIOVANNI INDIVERI

MICHELE AICARDI (Presidente Supplente)

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

Come da Calendario didattico

Orari delle lezioni

TEORIA DEI SISTEMI

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

L'esame è in forma orale e prevede sia la soluzione di esercizi, sia la discussione della teoria materia dell'insegnamento.

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Verifica della capacità di risolvere esercizi, di discutere le proprieta dei sitemi dinamici e confrontare i diversi metodi per analizzarle.

Calendario appelli