OBIETTIVI FORMATIVI

Il corso ha l’obiettivo di fornire gli strumenti modellistici e metodologici per la formalizzazione e la risoluzione di problemi di controllo nell'ambito di problematiche di interesse per l'ingegneria gestionale e industriale. Durante il corso verranno affrontati (sia dal punto di vista teorico che dal punto di vista pratico) diversi problemi di controllo per sistemi dinamici e la soluzione sarà implementata tramite opportuni software.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Al termine del corso, lo studente acquisirà la capacità di:

• riconoscere le caratteristiche fondamentali di un sistema dinamico
• conoscere le principali tipologie di controllo per sistemi dinamici
• progettare controllori per sistemi dinamici sulla base dei requisiti e delle prestazioni richieste
• implementare tali controllori tramite opportuni software

PREREQUISITI

I prerequisiti principali sono legati alla Teoria dei Sistemi e alla Ricerca Operativa 

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali ed esercitazioni di gruppo con software specifici

PROGRAMMA/CONTENUTO

• Introduzione ai sistemi dinamici
• Sistemi dinamici a tempo continuo: rappresentazione di stato, classificazione dei modelli, proprietà strutturali
• Sistemi dinamici a tempo discreto: rappresentazione di stato, classificazione dei modelli, proprietà strutturali
• Controllo nel dominio del tempo: retroazione dallo stato con stato misurabile e non, regolatori PID
• Controllo ottimo a tempo continuo: Teoria di Hamilton-Jacobi, il problema LQ
• Controllo ottimo a tempo discreto: la programmazione dinamica, il problema LQ
• Model Predictive Control

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, Mc-Graw-Hill, 2004
• A. Locatelli, Optimal Control - An Introduction, Birkhauser, 2000
• D.P. Bertsekas, Dynamic Programming and Optimal Control, Athena Scientific, 2000
• J.M. Maciejowski, Predictive Control with Constraints, Prenctice Hall, 2002