OBIETTIVI FORMATIVI

Acquisizione di metodi analitici e sperimentali per l’analisi dei segnali di sistemi fisici variabili nel tempo utilizzando le loro rappresentazioni nel domino del tempo e delle frequenze.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Al termine del corso lo studente sara' in grado di progettare un sistema di acquisizione utilizzando componenti commerciali e di analizzare i dati ottenuti sia nel dominio del tempo che della frequenza.

Inoltre lo studente avra' una conoscenza di base del concetto di rumore e di interferenza e sara' in grado di calcolare i limiti strumentali e, nei casi piu' semplici, di correggere eventuali problemi che si pressentassero in un sistema sperimentale.

Lo studente avra' altresi' una conoscenza introduttiva al  concetto di feedback ed al problema della stabilita' dello stesso.  Nei casi piu' semplici sara' in grado di progettare un sistema prevederne la stabilita' o meno e agire conseguentemente per migliorarne il funzionamento.

PREREQUISITI

Laboratorio 2 e' prerequisito.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali ed esercitazioni pratiche di gruppo in laboratorio durante il corso.

PROGRAMMA/CONTENUTO

Analisi dei sistemi lineari con tecnica delle trasformate di Laplace e Fourier.

Concetto di correlazione, autocorrelazione, cross-correlazione.

Il rumore.

Acquisizione dati con Labview

Esperienze varie in laboratorio che mostrano i concetti studiati a lezione.

Sistemi con feedback: concetto di feedback, esempi introduttivi, equazione caratteristica, concetto di poli e zeri della funzione di trasferimento.
Cenno al root-locus. Studio della stabilita' di un sistema nel dominio della frequenza.
Teorema di Nyquist e Teorema di Bode

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Dispense del docente.

G.V. Pallottino, Il rumore elettrico Springer

Franklin, Powell, Emami-Naeini,  Feedback control and dynamic systems, sixth edition.
editore Pearson.

Entrambi i testi sono presenti in biblioteca