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TEORIA DEI SISTEMI

CODICE 98177
ANNO ACCADEMICO 2021/2022
CFU
  • 9 cfu al 3° anno di 10716 INGEGNERIA GESTIONALE (L-9) - GENOVA
  • SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04
    LINGUA Italiano
    SEDE
  • GENOVA
  • PERIODO 1° Semestre
    MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

    PRESENTAZIONE

    Il corso presenta le nozioni di base relative all'analisi delle proprietà strutturali e al controllo di sistemi dinamici.

    OBIETTIVI E CONTENUTI

    OBIETTIVI FORMATIVI

    L'obiettivo dell'insegnamento è fornire conoscenze e strumenti di analisi e progetto di base inerenti i sistemi automatici e l’automazione industriale.

    OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

    Gli obiettivi formativi del corso si riferiscono all'acquisizione della capacità di:

    - riconoscere le caratteristiche fondamentali della dinamica di un sistema;

    - conoscere le rappresentazioni formali di un sistema dinamico lineare tempo invariante a tempo continuo e discreto;

    - conoscere le proprietà strutturali di un sistema dinamico lineare tempo invariante a tempo continuo e discreto con particolare riferimento alla stabilità;

    - analizzare differenti proprietà di stabilità per un sistema dato;

    - verificare proprietà strutturali (raggiungibilità, osservabilità) di un sistema dato;

    - progettare interventi di stabilizzazione e/o miglioramento delle caratteristiche dinamiche di un sistema lineare tempo invariante a tempo continuo e discreto, mediante retroazione algebrica.

    PREREQUISITI

    Prerequisito del corso sono elementi di base dei corsi:

    Analisi matematica 1; Fisica; Geometria.

    MODALITA' DIDATTICHE

    Lezioni frontali

    PROGRAMMA/CONTENUTO

    I sistemi dinamici: tipologie, rappresentazioni.

    Funzioni generalizzate. Trasformate di Laplace: proprietà, regole, trasformate e antitrasformate, teoremi dei limiti temporali. Trasformate Zeta: proprietà, regole, trasformate e antitrasformate, teoremi dei limiti temporali

    La rappresentazione interna e le variabili di stato. Calcolo funzione di transizione per sistemi lineari stazionari in rappresentazione interna ed esterna. Funzione di trasferimento, risposta all’impulso, risposta in frequenza. 

    Stabilità strutturale, della risposta all’impulso e BIBO.

    Definizioni di raggiungibilità e osservabilità: criteri e condizioni. Effetti sulle proprietà strutturali delle connessioni a blocchi e delle cancellazioni. Feedback e proprietà strutturali.

    TESTI/BIBLIOGRAFIA

    Sergio Rinaldi: Teoria dei sistemi, CLUP, Milano

    Michele Aicardi: Appunti di Teoria dei sistemi, Genova

    Luca Benvenuti, Alberto De Santis, Lorenzo Farina: Sistemi dinamici, McGraw-Hill

    DOCENTI E COMMISSIONI

    Commissione d'esame

    SIMONA SACONE (Presidente)

    CECILIA CATERINA PASQUALE

    SILVIA SIRI (Presidente Supplente)

    LEZIONI

    Orari delle lezioni

    L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

    ESAMI

    MODALITA' D'ESAME

    Prova orale

    MODALITA' DI ACCERTAMENTO

    L'esame prevede lo svolgimento di esercizi numerici e l'approfondimento degli elementi teorici necessari per la soluzione degli esercizi.

    Calendario appelli

    Data Ora Luogo Tipologia Note
    20/12/2021 14:00 GENOVA Scritto
    10/01/2022 14:00 GENOVA Orale
    26/01/2022 14:00 GENOVA Orale
    14/02/2022 14:00 GENOVA Orale
    06/06/2022 14:00 GENOVA Orale
    27/06/2022 14:00 GENOVA Orale
    18/07/2022 14:00 GENOVA Orale
    05/09/2022 14:00 GENOVA Orale