OBIETTIVI FORMATIVI

Meccanica dei sistemi materiali. Meccanica analitica.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Obiettivi Formativi - Attesi
Alla fine del percorso lo studente saprà
- descrivere la dinamica di del sistemi di punti liberi e vincolati
- descrivere la dinamica del corpo rigido
- descrivere la dinamica di questi sistemi per mezzo delle equazioni di Eulero-Lagrange
- individaure le configurazioni di equilibrio di sistemi meccanici
- analizzare la stabilità delle configurazioni di equilibrio di questi sistemi

MODALITA' DIDATTICHE

L’insegnamento è articolato in 60 ore di lezioni frontali, svolte dai docenti, in cui verrà esposta la teoria e saranno sviluppati esempi e applicazioni.

PROGRAMMA/CONTENUTO

Introduzione

Punto Materiale

•     Cinematica del punto materiale
•     Meccanica del punto libero e vincolato

Meccanica Relativa

•     Derivata e osservatori, formule di Poisson
•     Cinematica relativa
•     Meccanica relativa

    
Sistemi discreti

•     Terzo principio di Newton e forze interne
•     Equazioni di bilancio della quantità di moto e del momento angolare
•     Centro di massa

Corpo rigido

•     Vincolo di rigidità e legge di distribuzione delle velocità
•     Cinematica
•     Operatore d'inerzia
•     Meccanica del corpo rigido
•     Corpo rigido vincolato

    
Meccanica Analitica

•     Sistemi olonomi
•     Condizioni di idealità dei vincoli
•     Equazioni di Eulero-Lagrange
•     Equazioni di Eulero-Lagrange ed equazioni di bilancio

    
Introduzione allo studio della studio della stabilità

•     Equilibrio e stabilità per sistemi meccanici
•     Approssimazione delle piccole oscillazioni

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Dispense fornite dal docente