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FONDAMENTI DI AUTOMATICA PER L'INGEGNERIA NAVALE

CODICE 66048
ANNO ACCADEMICO 2022/2023
CFU
  • 6 cfu al 3° anno di 8722 INGEGNERIA NAVALE (L-9) - GENOVA
  • SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04
    LINGUA Italiano
    SEDE
  • GENOVA
  • PERIODO 1° Semestre
    PROPEDEUTICITA
    Propedeuticità in ingresso
    Per sostenere l’esame di questo insegnamento è necessario aver sostenuto i seguenti esami:
    • INGEGNERIA NAVALE 8722 (coorte 2020/2021)
    • ANALISI MATEMATICA I 72290
    • ANALISI MATEMATICA II E GEOMETRIA 2 86966
    MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

    PRESENTAZIONE

    L'Automatica è la disciplina che si occupa delle proprietà strutturali dei sistemi dinamici, usati come modello per descrivere impianti, processi e comportamenti variabili nel tempo non solo nell'ambito dell'ingegneria. Un obiettivo di particolare importanza nell'ambito dell'Automatica è il progetto di regolatori in anello chiuso con garanzia di stabilità.

    OBIETTIVI E CONTENUTI

    OBIETTIVI FORMATIVI

    Fornire agli studenti i fondamenti teorici dei controlli ed esempi di sistemi di automazione nel settore navale.

    OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

    Al termine dell'insegnamento lo studente dovrà:

    1. conoscere le caratteristiche dei sistemi dinamici lineari tempo invarianti (LTI) e la loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento;
    2. usare la trasformata di Laplace e i diagrammi a blocchi;
    3. effettuare l'analisi in frequenza di sistemi LTI con singolo ingresso e singola uscita (SISO);
    4. conoscere proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità);
    5. analizzare la stabilità in anello chiuso di sistemi LTI SISO mediante i criteri di Nyquist e Bode;
    6. progettare regolatori dello stato per sistemi LTI SISO;
    7. analizzare l’effetto dei disturbi in anello chiuso.

    PREREQUISITI

    Algebra lineare e analisi matematica.

    MODALITA' DIDATTICHE

    Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 60.

    PROGRAMMA/CONTENUTO

    I contenuti del corso si possono riassumere nei seguenti punti: 1) sistemi dinamici lineari tempo invarianti e loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento; 2) trasformata di Laplace e diagrammi a blocchi; 3) analisi in frequenza; 4) proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità); 5) stabilità in anello chiuso mediante i criteri di Nyquist e Bode; 6) progetto di regolatori dello stato in anello chiuso; 7) analisi dell’effetto dei disturbi sul sistema in anello chiuso.

    TESTI/BIBLIOGRAFIA

    S. Rinaldi, Teoria dei Sistemi, CLUP, Milano.

    G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli, Bologna.

    T.I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, Wiley, Chichester, NY.

    DOCENTI E COMMISSIONI

    LEZIONI

    Orari delle lezioni

    L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

    ESAMI

    MODALITA' D'ESAME

    Colloquio orale.

    MODALITA' DI ACCERTAMENTO

    La valutazione si basa sui seguenti punti: ampiezza della conoscenza, capacità di affrontare le difficoltà e accuratezza.

    Calendario appelli

    Data Ora Luogo Tipologia Note

    ALTRE INFORMAZIONI

    Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.