CODICE 66363 ANNO ACCADEMICO 2022/2023 CFU 9 cfu anno 2 INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE 9273 (L-8) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE GENOVA PERIODO Annuale MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE La Teoria dei Sistemi costituisce il primo punto di incontro fra gli aspetti matematici e quelli applicativi nel campo dell'ingegneria. Utilizzando conoscenze di diversa natura, vengono descritti modelli matematici utili a rappresentare sistemi reali in modo da prevederne e controllarne il comportamento. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Nell’ambito dell’insegnamento verranno considerati sistemi dinamici di diverso tipo. Verranno prima acquisiti tutti gli strumenti matematici necessari e quindi studiate le proprietà fondamentali Al termine lo studente sarà in grado di comprendere e studiare il comportamento di sistemi dinamici lineari e nonlineari, a tempo continuo ed a tempo discreto. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO L'insegnamento si prefigge di fornire allo studente gli strumenti adatti alla costruzione di modelli matematici per sistemi dinamici. Sulla base di tali strumenti verranno sviluppate capacità di analisi, previsione e controllo del comportamento dei sistemi considerati. Alla fine dell'insegnamento lo studente sarà in grado di analizzare, in diverse situazioni, l'evoluzione temporale del comportamento di un sistema dinamico e determinare se e come sia possibile modificarne la risposta in relazione ai diversi stimoli possibili. PREREQUISITI Algebra lineare. Proprietà di integrali e derivate. MODALITA' DIDATTICHE Lezioni frontali, esercitazioni in aula e con l'ausilio del calcolatore. PROGRAMMA/CONTENUTO 1) Definizioni preliminari 2) Segnali continui e funzioni generalizzate 3) Trasformata di Laplace 4) Equazioni di stato di sistemi lineari e stazionari 5) Proprietà: stabilità 6) Proprietà: raggiungibilità 7) Proprietà: osservabilità 8) Relazioni ingresso-uscita 9) Interconnessione di sistemi 10) Modelli ed analisi di sistemi non lineari TESTI/BIBLIOGRAFIA Rinaldi Piccardi: I sistemi lineari: teoria ed applicazioni. CLUP Bolzern, Scattolini, Schiavoni: Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw Hill Antsaklis Michell: Linear Systems DOCENTI E COMMISSIONI MARCO BAGLIETTO Ricevimento: Il docente riceve su appuntamento da concordare con qualche giorno lavorativo di anticipo a inizio o fine delle lezioni o via email. Commissione d'esame MARCO BAGLIETTO (Presidente) GIOVANNI INDIVERI MICHELE AICARDI (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/9273/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME L'esame è in forma orale e prevede sia la soluzione di esercizi, sia la discussione della teoria materia dell'insegnamento. MODALITA' DI ACCERTAMENTO Verifica della capacità di risolvere esercizi, di discutere le proprieta dei sitemi dinamici e confrontare i diversi metodi per analizzarle. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 18/01/2023 09:00 GENOVA Orale 06/02/2023 09:00 GENOVA Orale 05/06/2023 09:00 GENOVA Orale 19/06/2023 09:00 GENOVA Orale 05/07/2023 09:00 GENOVA Orale 20/07/2023 09:00 GENOVA Orale 12/09/2023 09:00 GENOVA Orale