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TEORIA DEI SISTEMI

CODICE 66363
ANNO ACCADEMICO 2022/2023
CFU
  • 9 cfu al 2° anno di 9273 INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE(L-8) - GENOVA
  • SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04
    LINGUA Italiano
    SEDE
  • GENOVA
  • PERIODO Annuale
    MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

    PRESENTAZIONE

    La Teoria dei Sistemi costituisce il primo punto di incontro fra gli aspetti matematici e quelli applicativi nel campo dell'ingegneria. Utilizzando conoscenze di diversa natura, vengono descritti modelli matematici utili a rappresentare sistemi reali in modo da prevederne e controllarne il comportamento.

    OBIETTIVI E CONTENUTI

    OBIETTIVI FORMATIVI

    Nell’ambito dell’insegnamento verranno considerati sistemi dinamici di diverso tipo. Verranno prima acquisiti tutti gli strumenti matematici necessari e quindi studiate le proprietà fondamentali Al termine lo studente sarà in grado di comprendere e studiare il comportamento di sistemi dinamici lineari e nonlineari, a tempo continuo ed a tempo discreto.

    OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

    L'insegnamento si prefigge di fornire allo studente gli strumenti adatti alla costruzione di modelli matematici per sistemi dinamici. Sulla base di tali strumenti verranno sviluppate capacità di analisi, previsione e controllo del comportamento dei sistemi considerati.

    Alla fine dell'insegnamento lo studente sarà in grado di analizzare, in diverse situazioni, l'evoluzione temporale del comportamento di un sistema dinamico e determinare se e come sia possibile modificarne la risposta in relazione ai diversi stimoli possibili.

    PREREQUISITI

    Algebra lineare. Proprietà di integrali e derivate.

    MODALITA' DIDATTICHE

    Lezioni frontali, esercitazioni in aula e con l'ausilio del calcolatore.

    PROGRAMMA/CONTENUTO

    1) Definizioni preliminari

    2) Segnali continui e funzioni generalizzate

    3) Trasformata di Laplace

    4) Equazioni di stato di sistemi lineari e stazionari

    5) Proprietà: stabilità

    6) Proprietà: raggiungibilità

    7) Proprietà: osservabilità

    8) Relazioni ingresso-uscita

    9) Interconnessione di sistemi

    10) Modelli ed analisi di sistemi non lineari

    TESTI/BIBLIOGRAFIA

    • Rinaldi Piccardi: I sistemi lineari: teoria ed applicazioni. CLUP
    • Bolzern, Scattolini, Schiavoni: Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw Hill
    • Antsaklis Michell: Linear Systems

    DOCENTI E COMMISSIONI

    Commissione d'esame

    MARCO BAGLIETTO (Presidente)

    GIOVANNI INDIVERI

    MICHELE AICARDI (Presidente Supplente)

    LEZIONI

    Orari delle lezioni

    L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

    ESAMI

    MODALITA' D'ESAME

    L'esame è in forma orale e prevede sia la soluzione di esercizi, sia la discussione della teoria materia dell'insegnamento.

    MODALITA' DI ACCERTAMENTO

    Verifica della capacità di risolvere esercizi, di discutere le proprieta dei sitemi dinamici e confrontare i diversi metodi per analizzarle.

    Calendario appelli

    Data Ora Luogo Tipologia Note
    18/01/2023 09:00 GENOVA Orale
    06/02/2023 09:00 GENOVA Orale
    05/06/2023 09:00 GENOVA Orale
    19/06/2023 09:00 GENOVA Orale
    05/07/2023 09:00 GENOVA Orale
    20/07/2023 09:00 GENOVA Orale
    12/09/2023 09:00 GENOVA Orale