OBIETTIVI FORMATIVI

Comprendere operativamente l’integrazione fra meccanica, misure e controllo automatico.
Comprendere il funzionamento di un sistema di misura per il controllo operante in real time e imparare a progettare adeguatamente il codice a bordo del dispositivo.
Comprendere e integrare le funzionalità della sensoristica con il controllo del sistema meccanico.
Progettare il comportamento del dispositivo meccatronico e le relative procedure di verifica funzionale.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

L’insegnamento si propone di fornire allo studente competenze meccatroniche riguardo aspetti meccanici, misuristici e di controllo, fortemente integrati tra loro.

L’apprendimento avviene con l’introduzione di concetti teorici e l’applicazione operativa in un progetto realizzato a piccoli gruppi che richiede lo sviluppo di parti hardware meccaniche, anche realizzate in stampa 3D, elettroniche e di codice per la gestione del sistema.

Al termine dell’insegnamento, lo studente sarà in grado di:

- progettare funzionalmente un sistema meccatronico integrando meccanica elettronica e codice di controllo

- sintetizzare un codice di controllo complesso utilizzando sistemi Real Time e strumenti avanzati come l’FPGA

- progettare ed eseguire le prove di validazione del prototipo a fronte delle specifiche funzionali progettuali.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni strettamente integrate con attività di laboratorio, svolte in laboratorio e/o in aula informatica. Attività autonoma, svolta con il supporto dei docenti, in piccoli gruppi di studenti (3-5),  mirata allo sviluppo del progetto e alla sua implementazione, 

PROGRAMMA/CONTENUTO

- Sistemi di misura e controllo programmabili

- Sistemi deterministici in tempo reale

- Logiche programmabili FPGA

- Linee di comunicazione tra sensore e sistemi di controllo

- Cenni sui sensori industriali e micro-sensori utili per l'applcazione in sviluppo

- Programmazione in tempo reale e programmazione di logiche FPGA

- Integrazione tra sensoristica e sistema di controllo

- Integrazione verifica e collaudo del sistema meccatronico

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Bradley, Dawson et al., Mechatronics, Electronics in products and processes, Chapman and Hall Verlag, London, 1991.
• Mechatronics in Action, Case Studies in Mechatronics - Applications and Education, Editors: Bradley, David, Russell, David W. (Eds.), Springer, 2010