CODICE 66048 ANNO ACCADEMICO 2023/2024 CFU 6 cfu anno 3 INGEGNERIA NAVALE 8722 (L-9) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre PROPEDEUTICITA Propedeuticità in ingresso Per sostenere l'esame di questo insegnamento è necessario aver sostenuto i seguenti esami: INGEGNERIA NAVALE 8722 (coorte 2021/2022) ANALISI MATEMATICA I 72290 2021 ANALISI MATEMATICA II E GEOMETRIA 2 86966 2021 MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE L'Automatica è la disciplina che si occupa dei metodi e delle tecnologie per il trattamento dell’informazione finalizzati alla gestione ed al controllo automatico ed in tempo reale di impianti, processi e sistemi dinamici in genere, con applicazioni che abbracciano diverse aree dell’ingegneria e delle scienze. Un obiettivo di particolare importanza nell'ambito dell'Automatica è il progetto di regolatori in anello chiuso con garanzia di stabilità e soddisfacimento di opportune specifiche prestazionali. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Fornire agli studenti i fondamenti teorici dei controlli ed esempi di sistemi di automazione nel settore navale. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Al termine dell'insegnamento lo studente dovrà: conoscere le caratteristiche dei sistemi dinamici lineari tempo invarianti (LTI) e la loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento; usare la trasformata di Laplace e i diagrammi a blocchi; effettuare l'analisi in frequenza di sistemi LTI con singolo ingresso e singola uscita (SISO); conoscere proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità); analizzare la stabilità in anello chiuso di sistemi LTI SISO mediante i criteri di Nyquist e Bode; progettare regolatori per sistemi LTI SISO; analizzare l’effetto di disturbi ed incertezze di modello in anello chiuso. PREREQUISITI Algebra lineare e analisi matematica. MODALITA' DIDATTICHE Lezioni teoriche ed esercitazioni per un totale di 60 ore. PROGRAMMA/CONTENUTO I contenuti del corso si possono riassumere nei seguenti punti: 1) sistemi dinamici lineari tempo invarianti e loro rappresentazione mediante equazioni di stato e funzioni di trasferimento; 2) trasformata di Laplace e diagrammi a blocchi; 3) analisi in frequenza; 4) proprietà strutturali di un sistema dinamico (stabilità, controllabilità e osservabilità); 5) stabilità in anello chiuso mediante i criteri di Nyquist e Bode; 6) progetto di regolatori in anello chiuso; 7) analisi dell’effetto di disturbi ed incertezze di modello sul sistema in anello chiuso. TESTI/BIBLIOGRAFIA G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli, Bologna. T.I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, Wiley, Chichester, NY. S. Rinaldi, Teoria dei Sistemi, CLUP, Milano. DOCENTI E COMMISSIONI GIOVANNI INDIVERI Ricevimento: A margine delle lezioni frontali o su appuntamento per email da concordare con qualche giorno lavorativo di anticipo. Commissione d'esame GIOVANNI INDIVERI (Presidente) GIORGIO CANNATA ENRICO SIMETTI (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/8722/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Colloquio orale. MODALITA' DI ACCERTAMENTO La valutazione si basa sui seguenti punti: ampiezza della conoscenza, capacità di affrontare le difficoltà e accuratezza. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 19/01/2024 10:00 GENOVA Orale 02/02/2024 10:00 GENOVA Orale 27/05/2024 10:00 GENOVA Orale 12/06/2024 10:00 GENOVA Orale 28/06/2024 10:00 GENOVA Orale 23/07/2024 10:00 GENOVA Orale 12/09/2024 10:00 GENOVA Orale ALTRE INFORMAZIONI Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente. Agenda 2030 Vita sott'acqua