CODICE 80150 ANNO ACCADEMICO 2024/2025 CFU 9 cfu anno 2 INGEGNERIA BIOMEDICA 8713 (L-8) - GENOVA 9 cfu anno 2 INGEGNERIA INFORMATICA 8719 (L-8) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE GENOVA PERIODO Annuale PROPEDEUTICITA Propedeuticità in ingresso Per sostenere l'esame di questo insegnamento è necessario aver sostenuto i seguenti esami: INGEGNERIA BIOMEDICA 8713 (coorte 2023/2024) GEOMETRIA 80589 2023 ANALISI MATEMATICA 84362 2023 Propedeuticità in uscita Questo insegnamento è propedeutico per gli insegnamenti: INGEGNERIA BIOMEDICA 8713 (coorte 2023/2024) CONTROLLI AUTOMATICI 80128 INGEGNERIA BIOMEDICA 8713 (coorte 2023/2024) ELETTRONICA E MISURE BIOMEDICHE 80221 MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE La Teoria dei Sistemi costituisce il primo punto di incontro fra gli aspetti matematici e quelli applicativi nel campo dell'ingegneria. Vengono integrate conoscenze di diversa natura per costruire ed analizzare modelli matematici che rappresentino sistemi reali in modo da prevederne e controllarne il comportamento. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Il corso riguarda l'analisi del comportamento di sistemi dinamici lineari, stazionari ed a tempo continuo. In particolare lo studio delle proprietà è svolto sia nel dominio del tempo sia in relazione alle matrici di trasferimento. Verranno anche trattati in modo semplificato i sistemi non lineari. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Il corso si prefigge di fornire allo studente gli strumenti adatti alla costruzione di modelli matematici per sistemi dinamici. Sulla base di tali strumenti verranno sviluppate capacità di analisi, previsione e controllo del comportamento dei sistemi considerati. Alla fine del corso lo studente sarà in grado di analizzare, in diverse situazioni, l'evoluzione temporale del comportamento di un sistema dinamico e determinare se e come sia possibile modificarne la risposta in relazione ai diversi stimoli possibili. In generale competenza personale di livello avanzato PREREQUISITI Per quanto riguarda la parte matematica, si richiedono conoscenze di base di Analisi matematica, Geometria nel piano e nello spazio, Algebra. Per quanto riguarda la capacità di comprensione dei modelli, si richiedono competenze di base di materie riguardanti gli aspetti meccanici, elettrici etc. Le propedeuticità formali riportate sono esclusivamente riferite agli studenti di Ingegneria Biomedica. Per gli studenti di Ingegneria Informatica non ci sono propedeucità formali MODALITA' DIDATTICHE Lezioni frontali ed esercizi svolti in aula. Esercizi proposti agli studenti e successiva correzione. In funzione dell'andamento della pandemia è possibile che le lezioni siano erogate in modalità blended e/o che siano messe a disposizione delle videolezioni. Si consigliano gli studenti lavoratori e gli studenti con certificazione di DSA, di disabilità o di altri bisogni educativi speciali di contattare il docente all’inizio del corso per concordare modalità didattiche e d’esame che, nel rispetto degli obiettivi dell’insegnamento, tengano conto delle modalità di apprendimento individuali. PROGRAMMA/CONTENUTO 1) Definizioni preliminari 2) Segnali continui 3) Trasformate di Laplace 4) Equazioni di stato di sistemi lineari e stazionari 5) Proprietà: stabilità 6) Proprietà: raggiungibilità 7) Proprietà: osservabilità 8) Relazioni ingresso-uscita 9) Interconnessione di sistemi 10) Modelli ed analisi di sistemi non lineari TESTI/BIBLIOGRAFIA Appunti sul corso:URL AULA WEB, TEORIA DEI SISTEM: https://dibris.aulaweb.unige.it/ Rinaldi Piccardi: I sistemi lineari: teoria ed applicazioni. CLUP Bolzern, Scattolini, Schiavoni: Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw Hill Collana Schaum: Regolazione Automatica Schaum Outlines: Feedback and Control Systems Antsaklis Michell: Linear Systems DOCENTI E COMMISSIONI MICHELE AICARDI Ricevimento: Su appuntamento concordato con gli studenti. Commissione d'esame MICHELE AICARDI (Presidente) GIOVANNI INDIVERI MARCO BAGLIETTO (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://easyacademy.unige.it/portalestudenti/index.php?view=easycourse&_lang=it&include=corso Orari delle lezioni TEORIA DEI SISTEMI ESAMI MODALITA' D'ESAME L'esame consiste in una prova orale. Per gli studenti portatori di DSA verranno concordati, per ogni singolo caso, e con la collaborazione del delegato di scuola per l'inclusione e le disabilità. MODALITA' DI ACCERTAMENTO Durante la prova orale lo studente, partendo da un esercizio, dovrà mostrare la comprensione degli argomenti del corso giustificando il procedimento scelto ed analizzando da diversi punti di vista il risultato ottenuto Agenda 2030 Istruzione di qualità Lavoro dignitoso e crescita economica Imprese, innovazione e infrastrutture OpenBadge PRO3 - Soft skills - Personale avanzato 1 - A