CODICE 94780 ANNO ACCADEMICO 2024/2025 CFU 6 cfu anno 2 INGEGNERIA MECCANICA - PROGETTAZIONE E PRODUZIONE 9269 (LM-33) - LA SPEZIA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13 LINGUA Italiano SEDE LA SPEZIA PERIODO 2° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: LABORATORIO DI MECCATRONICA MATERIALE DIDATTICO AULAWEB OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Comprensione operativa della integrazione fra meccanica, misure e controllo automatico, con particolare riferimento agli aspetti di comportamento meccanico e controllistico in campo dinamico, perseguita mediante la progettazione, realizzazione e prova di un dispositivo meccatronico OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO L’insegnamento si propone di fornire allo studente competenze meccatroniche riguardo aspetti meccanici, misuristici e di controllo, fortemente integrati tra loro. L’apprendimento avviene con l’introduzione di concetti teorici e l’applicazione operativa in un progetto realizzato a piccoli gruppi che richiede lo sviluppo di parti hardware meccaniche, anche realizzate in stampa 3D, elettroniche e di codice per la gestione del sistema. Al termine dell’insegnamento, lo studente sarà in grado di: progettare funzionalmente un sistema meccatronico integrando meccanica elettronica e codice di controllo sintetizzare un codice di controllo complesso utilizzando sistemi avanzati come l’FPGA sviluppare la progettazione di dettaglio di parti meccaniche orientata all’additive manufacturing progettare ed eseguire le prove di validazione del prototipo a fronte delle specifiche funzionali progettuali gestire la progettazione in gruppo suddividendo i compiti, organizzando l’integrazione e garantendo le scadenze (soft skill) MODALITA' DIDATTICHE Lezioni strettamente integrate con attività pratiche, svolte in laboratorio. Attività autonoma in piccoli gruppi di studenti per lo sviluppo del progetto e della sua implementazione, con il supporto dei docenti. PROGRAMMA/CONTENUTO Progettazione integrata di componenti meccatronici Selezione e dimensionamento di attuatori elettrici per la meccatronica Progettazione e prototipazione di parti mediante stampante 3D Sviluppo di algoritmi di controllo basati su modello meccanico (cinematico e dinamico) Integrazione, verifica e collaudo del sistema meccatronico TESTI/BIBLIOGRAFIA Bradley, Dawson et al., Mechatronics, Electronics in products and processes, Chapman and Hall Verlag, London, 1991. Mechatronics in Action, Case Studies in Mechatronics - Applications and Education, Editors: Bradley, David, Russell, David W. (Eds.), Springer, 2010 DOCENTI E COMMISSIONI LUCA BRUZZONE Ricevimento: Su appuntamento, da richiedere via email (luca.bruzzone@unige.it). LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/corsi/9269/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI
