CODICE 111072 ANNO ACCADEMICO 2024/2025 CFU 6 cfu anno 2 INGEGNERIA MECCANICA - PROGETTAZIONE E PRODUZIONE 9269 (LM-33) - GENOVA 4 cfu anno 2 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/12 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE I materiali intelligenti sono materiali che possono cambiare alcune delle loro caratteristiche se sottoposti ad uno stimolo esterno. Per questo motivo sono largamente utilizzati per lo sviluppo sia di sensori sia di attuatori. Tuttavia, quando questi materiali sono integrati in un sistema, è possibile realizzare un dispositivo accoppiato (struttura+materiale), detto smart, dotato di caratteristiche e funzioni avanzate. Controllando le proprietà di sensing e attuazione dei materiali intelligenti è possibile, infatti, progettare sistemi in grado di percepire eventuali cambiamenti (del sistema stesso, dell’ambiente in cui si trova o delle condizioni operative) e di applicare contromisure per garantire il proprio corretto funzionamento. Il corso si propone di rendere lo studente capace di concepire sistemi e strutture intelligenti dotate di proprietà avanzate, come ad esempio adattabilità, efficienza energetica, auto-monitoraggio ed energy harvesting, attraverso lo studio delle caratteristiche di questi materiali e del comportamento del sistema accoppiato struttura-materiale intelligente. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Students will learn how to model the transducers based on smart materials (e.g., shape memory alloys, piezoelectric, electromagnetic) and their interaction with the hosting structure, as well as how to test and characterize the systems experimentally. They will be able to model and test coupled systems. They will be acquainted with the material peculiarities, their main sensing/actuation features as well as their use in practical applications. Moreover, they will be aware of their possible advanced use in mechanical systems in which the material properties are exploited in the context of multi-domain interaction with the hosting structure (e.g., vibration attenuation, monitoring, energy harvesting, adaptability). OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Il corso fornisce le basi per lo sviluppo di modelli integrati di sistemi accoppiati costituiti da una struttura e dai più comuni materiali intelligenti. Partendo dalle caratteristiche generali di misura ed attuazione, il corso approfondisce come l'interazione tra diversi domini (ad esempio, meccanico, elettrico, magnetico) possa consentire lo sviluppo di sistemi dotati di caratteristiche e funzioni avanzate. Verranno forniti i concetti di base necessari per la caratterizzazione sperimentale dei sistemi. Gli studenti impareranno come modellare i trasduttori e la loro interazione con la struttura ospitante. Conosceranno le peculiarità dei materiali, le loro principali caratteristiche di misura/attuazione e il loro utilizzo nelle applicazioni pratiche. Inoltre, saranno consapevoli del loro possibile uso avanzato in sistemi meccanici in cui le proprietà del materiale sono sfruttate nel contesto dell'interazione multi-dominio con la struttura ospitante. MODALITA' DIDATTICHE Lezioni frontali ed esperienze di laboratorio. Il laboratorio sarà correlato a un progetto sperimentale in cui gli studenti utilizzeranno uno dei trasduttori studiati nel corso e svilupperanno un'applicazione specifica, relativa, ad esempio, alla misura, all’attuazione, allo smorzamento delle vibrazioni, al monitoraggio o all’energy harvesting. Attraverso le attività di laboratorio e lo sviluppo del progetto gli studenti acquisiranno anche capacità critiche e di giudizio in merito alla selezione del sistema e del materiale intelligente più adeguati dato l’obiettivo specifico del progetto, alla definizione e progettazione del sistema intelligente, alla selezione degli attuatori/sensori per l'esecuzione delle prove sperimentali richieste, alla scelta e all’applicazione delle opportune procedure sperimentali finalizzate a valutare l'efficacia del sistema. Inoltre, gli studenti acquisiranno la capacità di pianificare autonomamente attività, progettare esperimenti e lavorare in gruppo. PROGRAMMA/CONTENUTO Introduzione al corso e richiami Definizione di sistema intelligente, descrizione generale delle peculiarità dei materiali intelligenti e delle funzionalità avanzate che una loro integrazione in fase di progetto può apportare al sistema. L'importanza dello sviluppo di modelli accoppiati per la corretta progettazione del sistema. Basi di analisi dei segnali e di caratterizzazione sperimentale dei sistemi dinamici. Richiami di modellazione dinamica ed approccio modale. Sistemi smart Sistemi Elettromagnetici: trasduttori moving coil misura, attuazione, sistema accoppiato ed applicazioni (es.,isolatori elettrodinamici) Sistemi Piezoelettrici misura, attuazione, sistema accoppiato ed applicazioni (es., smorzamento delle vibrazioni, energy harvesting, monitoraggio) Sistemi Magnetostrittivi misura, attuazione, sistema accoppiato ed applicazioni (es., attenuazione delle vibrazioni, microposizionamento) Altri sistemi: basi Leghe a memoria di forma (SMA): applicazioni (es., smorzatori adattativi, attuatori in morphing structures e dispositivi/robot soft) Magnetoreologici: applicazioni (es., sospensioni semi-attive) Fibre ottiche: applicazioni (es., monitoraggio) TESTI/BIBLIOGRAFIA A. Preumont, “Vibration Control of Active Structures: an introduction”, Springer Dordrecht 2011 Dimitris C. Lagoudas, “Shape Memory Alloys: Modeling and Engineering Applications”, Springer New York, NY, 2008 Anders Brandt, “Noise and Vibration Analysis: Signal Analysis and Experimental Procedures”, John Wiley & Sons, 2011 DOCENTI E COMMISSIONI MARTA BERARDENGO Ricevimento: Su appuntamento, da concordare via e-mail: marta.berardengo@unige.it Commissione d'esame MARTA BERARDENGO (Presidente) FLAVIA LIBONATI FRANCESCO CRENNA (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/corsi/9269/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME L’esame consta di una prova scritta e di una prova orale in cui viene discusso un progetto di gruppo sviluppato durante il corso. Si consiglia agli studenti con certificazione di DSA, di disabilità o di altri bisogni educativi speciali di contattare il docente all’inizio delle lezioni per concordare modalità didattiche e d’esame che, nel rispetto degli obiettivi dell’insegnamento, tengano conto delle modalità di apprendimento individuali. MODALITA' DI ACCERTAMENTO La prova scritta ha lo scopo di verificare che lo studente abbia raggiunto un’adeguata conoscenza delle peculiarità dei materiali intelligenti trattati durante il corso e delle loro possibili applicazioni in ambito ingegneristico. Il progetto, discusso in sede di colloquio, permette di accertare la capacità dello studente di applicare le conoscenze acquisite durante il corso, la sua capacità di giudizio critico ed indipendente dei dati e dei risultati ottenuti durante lo sviluppo del progetto ed infine l’abilità di presentare in maniera adeguata l’attività svolta. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 09/01/2025 14:30 GENOVA Orale 29/01/2025 14:30 GENOVA Orale 12/02/2025 14:30 GENOVA Orale 03/06/2025 14:30 GENOVA Orale 17/06/2025 14:30 GENOVA Orale 08/07/2025 14:30 GENOVA Orale 09/09/2025 14:30 GENOVA Orale