CODICE 56846 ANNO ACCADEMICO 2026/2027 CFU 6 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 11963 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE IINF-04/A LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: ROBOTICS FUNDAMENTALS MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Lo scopo del modulo è introdurre i fondamenti della modellazione cinematica e delle tecniche di controllo dei manipolatori seriali, inclusi la modellazione geometrica, le matrici Jacobiane del compito, la cinematica inversa e il controllo cinematico in anello chiuso. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. PREREQUISITI Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. MODALITA' DIDATTICHE Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. PROGRAMMA/CONTENUTO Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. TESTI/BIBLIOGRAFIA Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. DOCENTI E COMMISSIONI GIORGIO CANNATA Ricevimento: Su appuntamento ENRICO SIMETTI Ricevimento: Su appuntamento, presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), in via all’Opera Pia 13, 16145, secondo piano dell’edificio “Pino Casalino” (Padiglione E), oppure online tramite Microsoft Teams. Commissione d'esame ENRICO SIMETTI (Presidente) GIORGIO CANNATA MATTEO ZOPPI (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. MODALITA' DI ACCERTAMENTO Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.
