Informazioni in aggiornamento fino al 30/06/2026 CODICE 56846 ANNO ACCADEMICO 2026/2027 CFU 6 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 11963 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE IINF-04/A LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: ROBOTICS FUNDAMENTALS MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Lo scopo del modulo è introdurre i fondamenti della modellazione cinematica e delle tecniche di controllo dei manipolatori seriali, inclusi la modellazione geometrica, le matrici Jacobiane del compito, la cinematica inversa e il controllo cinematico in anello chiuso. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. PREREQUISITI Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. MODALITA' DIDATTICHE Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. PROGRAMMA/CONTENUTO Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. TESTI/BIBLIOGRAFIA Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. DOCENTI E COMMISSIONI GIORGIO CANNATA Ricevimento: Su appuntamento ENRICO SIMETTI Ricevimento: Su appuntamento, presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), in via all’Opera Pia 13, 16145, secondo piano dell’edificio “Pino Casalino” (Padiglione E), oppure online tramite Microsoft Teams. LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese. MODALITA' DI ACCERTAMENTO Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.
