UniGe.it

Stai usando un browser obsoleto. Per una migliore esperienza di navigazione aggiorna il tuo browser

CONTROLLI AUTOMATICI

CODICE	80128
ANNO ACCADEMICO	2018/2019
CFU	9 cfu al 3° anno di 9273 INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE (L-8) GENOVA 9 cfu al 3° anno di 8713 INGEGNERIA BIOMEDICA (L-8) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE	ING-INF/04
LINGUA	Italiano
SEDE	GENOVA (INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE)
PERIODO	1° Semestre
MATERIALE DIDATTICO	AULAWEB

Fornire gli strumenti di base sulla sintesi di regolatori per sistemi dinamici a tempo continuo.

Fornire la comprensione del problema del controllo per sistemi dinamici (lineari) retroazionati
Fornire gli strumenti di base per l'analisi della risposta di sistemi dinamici lineari
Fornire gli strumenti per l'analisi della stabilita' dei sistemi di controllo retroazionati
Formire gli strumenti per l'analisi della precisione e della robustezza per sistemi di controllo retroazionati
Fornire gli elementi di base per la sintesi di regolatori in ciclo chiuso per sistemi di controllo lineari

Teoria dei sistemi

Matematica

Algebra delle matrici

Algebra dei numeri complessi

Lezioni frontali

Esercitazioni

Formulazione del problema di controllo
Analisi della risposta di sistemi dinamici lineari del I e del II ordine
Risposta in frequenza per sistemi dinamici lineari
Metodo di Nyquist per l'analisi della stabilita' dei sistemi retroazionati
Metodo del luogo delle radici per l'analisi della stabilita' dei sistemi retroazionati
Metodo di analisi della precisione, della reiezione dei disturbi e della roboustezza per sistemi lineari retroazionati
Metodi per la sintesi empirica di sistemi di regolazione in ciclo chiuso

Automatic Control, B. Kuo, Prentice Hall

Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hall

GIORGIO CANNATA (Presidente)

MARCO BAGLIETTO

ROBERTO SACILE

Lezioni frontali

Esercitazioni

Come da Calendario didattico

Prova scritta in cui e' richiesta la soluzione di semplici esercizi riguardanti gli argomenti trattati a lezione

Prova orale in cui e' richiesta la capacita' di risolvere semplici problemi riguardanti gli argomenti trattati a lezione

Nella prova scritta e' valutata la capacita' di comprendere e risolvere di semplici problemi di analisi e sintesi di sistemi di controllo

Nella prova orale e' valutata la comprensione dei principi della regolazione attraverso la soluzione di semplici problemi

Data	Ora	Luogo	Tipologia
10/06/2019	09:00	GENOVA	Scritto
10/06/2019	09:00	GENOVA	Scritto
04/07/2019	14:00	GENOVA	Scritto
02/09/2019	09:00	GENOVA	Scritto
02/09/2019	09:00	GENOVA	Scritto