CODICE 80128 ANNO ACCADEMICO 2020/2021 CFU 9 cfu anno 3 INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE 9273 (L-8) - GENOVA 9 cfu anno 3 INGEGNERIA BIOMEDICA 8713 (L-8) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI L’insegnamento si propone di fornire gli strumenti di base per la sintesi di regolatori per sistemi dinamici a tempo continuo. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Fornire la comprensione del problema del controllo per sistemi dinamici (lineari) retroazionati Fornire gli strumenti di base per l'analisi della risposta di sistemi dinamici lineari Fornire gli strumenti per l'analisi della stabilita' dei sistemi di controllo retroazionati Formire gli strumenti per l'analisi della precisione e della robustezza per sistemi di controllo retroazionati Fornire gli elementi di base per la sintesi di regolatori in ciclo chiuso per sistemi di controllo lineari PREREQUISITI Teoria dei sistemi Matematica Algebra delle matrici Algebra dei numeri complessi MODALITA' DIDATTICHE Lezioni frontali Esercitazioni PROGRAMMA/CONTENUTO Formulazione del problema di controllo Analisi della risposta di sistemi dinamici lineari del I e del II ordine Risposta in frequenza per sistemi dinamici lineari Metodo di Nyquist per l'analisi della stabilita' dei sistemi retroazionati Metodo del luogo delle radici per l'analisi della stabilita' dei sistemi retroazionati Metodo di analisi della precisione, della reiezione dei disturbi e della roboustezza per sistemi lineari retroazionati Metodi per la sintesi empirica di sistemi di regolazione in ciclo chiuso TESTI/BIBLIOGRAFIA Automatic Control, B. Kuo, Prentice Hall Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hall DOCENTI E COMMISSIONI GIORGIO CANNATA Commissione d'esame GIORGIO CANNATA (Presidente) ROBERTO SACILE MARCO BAGLIETTO (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI Come da Calendario didattico Orari delle lezioni CONTROLLI AUTOMATICI ESAMI MODALITA' D'ESAME Prova scritta in cui e' richiesta la soluzione di semplici esercizi riguardanti gli argomenti trattati a lezione Prova orale in cui e' richiesta la capacita' di risolvere semplici problemi riguardanti gli argomenti trattati a lezione MODALITA' DI ACCERTAMENTO Nella prova scritta e' valutata la capacita' di comprendere e risolvere di semplici problemi di analisi e sintesi di sistemi di controllo Nella prova orale e' valutata la comprensione dei principi della regolazione attraverso la soluzione di semplici problemi Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 08/01/2021 09:00 GENOVA Scritto 29/01/2021 09:00 GENOVA Scritto 04/06/2021 09:00 GENOVA Scritto 02/07/2021 09:00 GENOVA Scritto 03/09/2021 09:00 GENOVA Scritto