CODICE | 80128 |
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ANNO ACCADEMICO | 2022/2023 |
CFU |
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SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE | ING-INF/04 |
LINGUA | Italiano |
SEDE |
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PERIODO | 1° Semestre |
PROPEDEUTICITA |
Propedeuticità in ingresso
Per sostenere l’esame di questo insegnamento è necessario aver sostenuto i seguenti esami:
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MATERIALE DIDATTICO | AULAWEB |
I sistemi di controllo automatico rappresentano la tecnologia fondamentale per la realizzazione di macchine e sistemi, in tutti i campi dell’ingegneria, in grado di funzionare in modo automatico con precisione e affidabilita’, senza intervento diretto di operatori umani.
I sistemi di controllo automatico sono fondati sul concetto di retroazione e sulle sue proprieta’. Tutti i sistemi sia naturali (sistemi biologici, sociali ecc.) che artificiali (macchine, dispositivi, processi, ecc.) svolgono la loro funzione sulla base di meccanismi di retroazione che, se gestita appropriatamente, ne rendono efficace il funzionamento.
Il corso di Controlli Automatici fornisce gli elementi fondamentali necessari per comprendere il funzionamento e le proprieta’ dei sistemi di controllo retroazionati e le basi per l’ingegneria dei sistemi di controllo.
L’insegnamento si propone di fornire gli strumenti di base per la sintesi di regolatori per sistemi dinamici a tempo continuo.
Il Corso di Controlli Automatici ha l’obiettivo di fornire agli studenti: i concetti fondamentali alla base della regolazione e del controllo di sistemi dinamici, gli strumenti di base per analizzare il comportamento di sistemi di controllo retroazionati e per progettare semplici regolatori analogici.
Al termine del corso lo studente sara’ in grado di analizzare le caratteristiche di stabilita’, precisione, reiezione ai disturbi e robustezza di sistemi retroazionati lineari tempo-invarianti a singola variabile controllata (LTI-SISO). Inoltre sara’ in grado di sintetizzare la funzione di regolazione (regolatore) per il controllo di semplici sistemi LTI-SISO.
Gli strumenti tecnici del corso si basano su
La comprensione dei concetti illustrati nel corso richiede almeno la vaga idea di come funziona il mondo che circonda lo studente. A tale scopo si ritiene utile almeno la comprensione delle basi delle seguenti discipline
Lezioni frontali ed esercizi svolti in aula
Ricevimento: Su appuntamento
GIORGIO CANNATA (Presidente)
ROBERTO SACILE
MARCO BAGLIETTO (Presidente Supplente)
L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.
Scritto
La prova d'esame consiste nella risoluzione di alcuni semplici esercizi a cui seguono domande (quiz a risposta multipla) relative agli esercizi svolti nella prima parte della prova d'esame.
Data | Ora | Luogo | Tipologia | Note |
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21/12/2022 | 09:00 | GENOVA | Scritto | |
13/01/2023 | 09:00 | GENOVA | Scritto | |
13/01/2023 | 09:00 | GENOVA | Scritto | |
27/01/2023 | 09:00 | GENOVA | Scritto | |
27/01/2023 | 09:00 | GENOVA | Scritto | |
12/06/2023 | 09:00 | GENOVA | Scritto | |
07/07/2023 | 09:00 | GENOVA | Scritto | |
07/07/2023 | 09:00 | GENOVA | Scritto | |
01/09/2023 | 09:00 | GENOVA | Scritto | |
01/09/2023 | 09:00 | GENOVA | Scritto |