Solidi e fluidi, in ingegneria, sono trattati come mezzi continui, cioe' mezzi per i quali non e' necessaria un'analisi microscopica che guardi al comportamento di molecole, atomi e ioni, ma per i quali e' necessario e sufficiente definire dei campi (di velocita', di pressione, di deformazione, etc.) che variano nel tempo e/o nello spazio. L'equazione cardine della meccanica dei continui e' l'equazione di Cauchy; solidi e fluidi si differenziano nel modo in cui, in tale equazione, viene rappresentato il tensore degli sforzi.
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